阀门定位器气动传动系统建模与MATLAB仿真分析.pdfVIP

学兔兔 阀门定位器气动传动系统建模与MATLAB仿真分析 口 杨 菲 口 杨德伟 1．兰州理工大学机电工程学院 兰州 730050 2．兰州理工大学 电气工程与信息工程学院 兰州 730050 摘 要：针对阀门定位器的比例阀一气缸一阀杆系统进行研究，并有针对性地建立了数学模型，利用 Simulink对控制系统进行了模拟仿真，对比验证了数学模型的正确性。对仿真曲线的分析，得到对系统 动态响应有影响的因素，并对改善系统动态响应特性提出理论分析，为进一步提高系统精度提供理论支 持。 关键词：调节阀 Simulink 动态响应 压力控制系统 建模 中图分类号：TP214 文献标志码：A 文章编号：1000—4998f2016)01—0022—04 阀门定位器是调节 阀控制系统中的核心部件 ，它 中)，设 阀杆位移 为 ( )，气 动力 与调节阀、传感器等一起构成一个闭环控制回路。阀门 为 F(t)，系统等效 刚度为 k，系统 静态特性和动态特性的不同直接影响了阀门的质量特 阻尼 系数为 c，摩擦 因数为 厂(动 性，特别是具有流量调节作用的调节阀。阀门定位器的 摩 擦 因 数 为 ，静 摩 擦 因 数 为 使用有助 于克服流体介质 的扰动 和阀门填料 的摩擦 )。在对模型进行物理分析前 ，先 力 ，可提高系统控制精度 ，同时增加控制的灵活性 。 进行假设：① 假设本系统的各个 设计 的调节 阀 自动调节 系统基本结 构如 图 1所 部分均处于特定 的温度和湿度环 示 ．控制核心是 MSP430系列单片机，I／P转换采用先导 境下；② 假设各金属构件均为理 式电／气 比例 阀。反馈 回路采用阀位反馈和阀后压力反 想刚体。根据假设及等效图，由牛 馈的双反馈形式。在硬件上提高了系统的控制精度。 顿第二定律得到调节 阀阀芯的力 平衡方程为 ： 扰动 mii+c~+kx=F(t)一 n_- t (1) 式 中： 为负载扰动力 ，包括 系 统扰动摩擦力和重力等 ； 为摩擦力。 当系统静态时 。按照阀门密封性要求 ，阀门静摩擦 力由出厂时填料类型及填料量的多少确定，可视为常 量 ，决定了阀门死 区(阀门调节的不灵敏 区)大小及动 ▲圈l 系统框图 态工作范围。负载扰动力相对于静摩擦力可忽略不计 ， 为研究本次设计改进对调节 阀动态特性的影响 ， 但影响系统稳定性 ，在建模 时可不予考虑 ，所 以式 (1) 笔者依据调节 阀、薄膜气缸和先导式电／气 比例阀的物 微分方程可改写为 ： 理结构及基本原理 ，对本系统进行数学建模和仿真 ，分 ，， +c + =F(￡)一Fm (2) 析影响系统动态特性的因素，为降低流体介质对调节 此时