电液伺服比例综合实验台阀控液压马达控制系统研究.pdfVIP

· 电气技术与 自动化 · 王野牧 ，等 ·电液伺服 比例综合实验台阀控液压马达控制 系统研究 电液 伺 服 比例 综 合 实 验 合 阀控 液 压 马 这 控 制 系 统 研 究 王野牧 ，杨智超 ，何松 (沈阳工业大学 机械工程学院，辽宁 沈阳 110178) 摘 要：研究了电液伺服 比例综合实验台中阀控液压马达的闭环控制系统，该闭环控制系统以 比例换向阀作为控制元件，以阀控马达作为输出元件 ，以角度转速传感器、压力传感器以及温 度传感器作为反馈元件 ，并采取工控机作为控制手段 ，实现对输出转动角度的控制。建立了该 阀控液压马达系统的数学模型，以MATLAB中动态仿真工具SIMULINK软件包为开发工具，建 立仿真模型进行计算分析，得到较合理的控制参数 ，使系统的控制性能得到改善。 关键词：阀控马达；计算机控制；仿真研究；SIMULINK软件包 中图分类号：THI2；TM35 文献标志码：B 文章编号：1671-5276(2011)03-0161-03 StudyofHydraulicValve--centrolledM otorSystem inElectro--hydraulic ProportionalandServo IntegratedTester WANG Ye—mu．YANG Zhi．chao．HE Song (ShenyangUniversityofTechnology，Shenyang110178，China) Abstract：Thispapermakesastudyofhydraulicvalve—controlledmotorsystem intheelectro—hydraulicproportionalandservo inte— gratedtester．Aproportionalvalveisusedasthecontrol—unit，avalve—controlledmotorastheoutputunitandangle，pressureandtem · peraturetransducersasfeedingbackunit，andanindustrialcomputerasthe controlmeasuresinthethis hydraulicvalve-controlled motorsystem ．Thisarticleestablishesthemathematicalmodelofthishydraulicvalve·controlledmotorsystem；A dynamicsimulation tool，SIMULINK softwarepackageinMATLAB，istakenasthedevelopmenttooltoestablishtheSIMULINK simulationmodelandto obtainmorereasonablecontrolparameters，inorderto improvesystem’Scontrolperformance． Key words：valve—controlled moter；computercontroling；simulation；SIMULINK softwarepackage 元件和液压辅助元件。 0 引言 3)液压泵站 系统额定工作压力 ：31．5MPa。流量：130L／min。 电液伺服比例综合实验台是我校设计、制造并且已经 含有一个排量 63mL的手动变量柱塞泵和一个排量 投入使用的一部大型实验设备。在教学过程中，学生能够 29mL的定量柱塞泵。 在该实验台上进行电液比例控制课和 自动控制原理课所 4)电气控制单元 涉及的很多实验，是对理论教学的很好补充。现着重研究