电动液压助力转向系统控制策略及其能耗分析.pdfVIP

机械 设计 与制造 第 1期 126 Machinery Design Manufacture 2012年 1月 文章编号 ：1001—3997(2012)Ol一0126—03 电动液压助力转向系统控制策略及其能耗分析 苏建宽 王继磊 (江苏大学 汽车与交通工程学院，镇江 212013) ControlstrategyandenergyconsumptionanalysisforelectrO—hydraulic powersteeringsystem SUJian—kuan。WANGJi—lei (SchoolofAutomobileandTrafficEngineering，JiangsuUniversity，Zhenjiiang212013，China) 【摘 要】提出了一种运用中位闭式旋转控制阀的电动液压助力转向(EHPS)系统。设计了良好的 控制策略以达到能耗最小及系统具有良好的助力跟随性。在没有转向操作时，液压泵和电机以极小的 速度运作，且中位闭式旋转阀限制着液压油的流动，实现了能量的储存。当转向盘发生转动时，液压泵 和电机以一定的转速运转，提供合适的液压油流量，以产生合适的助力大小。试验结果表明：提出的控 制策略能达到预期效果；且与开式EHPS系统相比，闭式EHPS系统具有 良好的节能性。 关键词：电动液压助力转向系统；中位闭式；控制策略；能耗 【Abstract】Anelectro—hydraulicpowersteering (EHPS)systemwithacenter-closedservovalveWqS proposed．A good controlstrategymay reducethe eneryg consumptionwith betterboostadhering．During non-steeringoperation,thepump andmotorinthisEHPSsystem operateatanextremelylow speed，nad thecenter—-closedservovalvepreventstheflowofhydraulicoiltostoretheeneryg．Whenthesteeringwheel isturned，thepumpandmotoroperateatadefinitespeedandsupply muchoil neededtoproduces_’ ficientassistforce．Thebenchtestresuhsindicatethatthecontrolstrateyg ofthisEHPScanachievethede- siredresultsna dtheEHPSwithclosedcenterrotatevalveisprovedtobegoodineneryg conservationby contrastingtotheenerygconsumptionoftheEHPSwithcenter-openedservovalve． Keywords：EHPS；Center-closed；Controlstrategy；Energyconsumption 中图分类号：TH16 文献标识码 ：A 1引言 ECU运算处理后输出脉宽调(PWM)的占空比信号，以控制无刷直流 电机的转速，使电机驱动的液压泵的输出流量发生变化，进而控制进 80年代以来 ，为了提高行驶的安全性和驾驶的舒适性，国内 入助力油缸的液压油的压力，以控制助力的大小。EHPS可以实现车