WSNs节点定位不适定性的诊断与克服 .pdfVIP

学兔兔 第33卷 第4期 仪 器 仪 表 学 报 Vol_33 No．4 2012年4月 Chinese Journal of Scientific Instrument Apr．2012 WSNs节点定位不适定性的诊断与克服水 王 雷，王晓鹏 (山东大学控制科学与工程学院测控技术与仪器系 济南 250061) 摘 要：节点定位技术是无线传感器网络(wireless sensor networks，WSNs)应用中重要的支撑技术之一。在WSNs节点定位中， 可以通过接收信号强度指示信息计算出节点间的距离，根据节点之间的几何关系利用最小二乘估计(1east square estimate， LSE)求解待定节点的坐标。但在实验和应用过程中发现，当采用不同空间位置的参考节点进行定位时，有时会出现定位误差 的巨大变化。对这种现象进行了研究，发现节点定位中存在一定的不适定性，表现为定位结果受测距误差影响较大，定位结果 不稳定。分析了不适定性产生的原因和机理，提出WSNs节点定位时首先需要进行不适定性诊断，通过条件数法诊断不适定性 和评估不适定性程度，对于适定的情况，仍然采用LSE法进行定位，对于不适定的情况，引入岭估计法用于克服节点定位中的 不适定性。实验结果表明，岭估计有效克服了节点定位的不适定性，可将不适定情况下的三维定位误差减小至3 m左右，提高 了定位结果的稳定性。 关键词：无线传感器网络；节点定位；不适定性问题；条件数；岭估计 中图分类号：TP393 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510．5015 Diagnosis and solution of the ill-posed problem in WSNs node localization Wang Lei，Wang Xiaopeng (Department of Measurement and Instrumentation，School of Control Science and Engineering， Shandong University，Jinan 250061，China) Abstract：Node localization technology is one of the important support technologies in wireless sensor networks (WSNs)applications．In node localization，the distances between nodes can be obtained from the received signal strength indicator(RSSI)．According to the geometric relationships between the nodes，the coordinates of the un— known nodes can be determined using the least square estimate(LSE)．But in experiments and applications，it is discovered that different spatial positions of reference nodes sometimes lead to large errors．In this paper，this phe— nomenon is studied and it