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3维空间规则数据场的等值面构造
Marching Cubes算法 存在问题——效率低 ②Surface Tracking算法 原始的Marching Cubes算法在寻找等值面时,没有利用邻居立方体元的信息 实际上,找到一个非空立方体元后,它的邻居非空立方体元也同时能够得到,利用这些信息可以大大提高等值面的生成速度 Marching Cubes算法 存在问题——效率低 ③并行计算 Marching Cubes算法对单个立方体元的处理过程是相当独立的,可以很容易地改造为并行算法 将原始体数据集划分为几个互不相交的子集,分发给几台联网的计算机,按照一定的通信协议开始并行计算,提高等值面的生成速度 Marching Cubes算法 存在问题——输出三角网格数据量巨大 一个立方体元最多可以有4个三角面片 以一个中等规模数据集为例: 数据规模:512Pixel×512Pixel×58Layer 立方体元:511×511×57 三角面片:300万 (假设1/10的立方体内含有等值面,每个立方体元含有2个面片) 一般有两种解决办法: ①LOD(Level of detail)方法 ②网格简化 Marching Cubes算法 存在问题——输出三角网格数据量巨大 ①LOD(Level of detail)方法 Marching Cubes算法 存在问题——输出三角网格数据量巨大 ①LOD(Level of detail)方法 演示视频 Marching Cubes算法 存在问题——输出三角网格数据量巨大 ②网格简化 Marching Cubes算法 存在问题——输出三角网格数据量巨大 ②网格简化 Marching Cubes算法 存在问题——输出三角网格数据量巨大 ②网格简化 基于分割的Marching Cubes算法 医学图像具有灰度值上的模糊性 在同一组织中密度值会出现大幅度变化 同一个物体中密度值也不均匀 医学图像具有几何上的模糊性 在一个边界上的大体素中常常同时包含边界和组织两种物质 图像中物体的边缘、拐角及区域间的关系都能以精确加以描述 基于分割的Marching Cubes算法 将分割结果作为MC的输入 可以根据图像特征选择最恰当的分割方法 利用分割结果构造等值面 基于分割的Marching Cubes算法 基于分割的Marching Cubes算法 Marching Tetrahedra算法 立方体的四面体剖分 四面体中的等值面 MT算法的基本原理: 首先将立方体元剖分为四面体,然后在其中构造等值面 在MC方法基础上发展起来 Marching Tetrahedra算法 提出该方法的原因: 四面体是最简单的多面体,其他类型的多面体都能剖分为四面体 将立方体剖分为四面体后,在四面体中构造的等值面的精度显然高于在立方体中构造的等值面 企图通过在四面体内部构造等值面来避免MC算法中存在的二义性问题 立方体剖分为四面体的不同方式 Marching Tetrahedra算法 对于一个立方体来说,存在两种不同的四面体剖分方式,不同的剖分方式将导致不同等值面的生成 即:等值面的构造依赖于剖分方式 相邻立方体公共面上的剖分一致性 Marching Tetrahedra算法 为了在相邻体元的公共面上不出现裂缝,必须保证在这个面上的剖分一致性 即:四面体剖分方式在一系列体元中是交替变换的 整个数据场内等值面的构造是与最初一个体元的剖分方式有关的 (a) 128×128×113CT颅骨重建 (b)104×185×220CT脚骨骼重建 (c) 128×128×113CT表皮重建 三角面片:423998 顶点:211905 三角面片:365858 顶点:183056 三角面片:331290 顶点:165808 Marching Tetrahedra算法 * * 三维空间规则数据场的等值面构造 将三维数据场中具有某种共同属性的采样点按其空间位置连接起来,构成一张连续表面,然后对抽取出的表面进行绘制 等值面算法 等值面:在一给定三维数据场中,采样值均为某一给定值的所有空间点的集合 三维标量场可视化中最常用 Marching Cubes方法 Marching Tetrahedra方法 面绘制算法 目的: 从一系列二维切片数据中得到物体的三维表示 输入: 由N张二维的切片生成数据。为得到比较好的显示效果,N应该越大越好其中每张切片可以看成是一幅二维图像,包含了宽×高个灰度值 输出: 物体形状的三维表示,一般采用三角网格的形式来表达 面绘制算法 面绘制算法 特点: 不能反映整个原始数据场的全貌及细节 可以对感兴趣区域的等值面产生清晰的图像 可以利用现有的图形硬件实现加速
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