项目一运输小车PLC控制系统设计与调试﹝1﹞.pptVIP

任务一 用接触器实现电动机正反转控制电路 任务一 用接触器实现电动机正反转控制电路 任务二 工作台自动循环控制的电路 任务二 工作台自动循环控制的电路 任务三 运输小车往返PLC控制电路设计 任务三 运输小车往返控制电路设计 任务四 小车往返运输控制程序设计 任务四 小车往返运输控制程序设计 (二）用PLC实现小车往返运输控制电路设计 2.控制电路设计 (二）用PLC实现小车往返运输控制电路设计 2.控制电路设计 在控制电路中，小车的往返运输有连续运行和单周期运行两种工作方式，因此用一个工作方式选择开关来选择系统的工作方式。当选择连续工作方式时，小车会自动地往返运输；当选择单周期工作方式时，小车完成一个工作周期后将停留在原位。输入电路还设置了一个启动按钮SB1、连续方式的停止按钮SB2、两个行程开关SQ1和SQ2，其中SQ2是装料位置行程开关，SQ1是卸料位置行程开关。装料和卸料一般通过液压和气动装置来控制，在本系统中，电磁阀YV1完成装料控制，电磁阀YV2完成卸料控制。系统输出需控制两个接触器KM1和KM2的线圈，两个电磁阀YV1和YV2的线圈。断路器QF1对控制电路起过载和短路保护；隔离变压器T1将AC380V转变为两组AC220V，分别供给PLC和外围电路，以提高整个控制系统的可靠性。 (二）用PLC实现小车往返运输控制电路设计 3. PLC及元器件选型 整个系统设有起动按钮SB1、工作方式选择开关S1、连续方式的停止按钮SB2、行程开关SQ1、行程开关SQ2等6个输入信号，输出需控制接触器KM1、KM2的线圈，电磁阀YV1和YV2的线圈，因此需要4个输出控制信号。在这里我们选择西门子公司的S7-200系列PLC，其中的CPU222有8个输入，6个输出，可以满足系统控制要求。 LX2系列行程开关适用于交流50Hz、电压至380V，或直流电压至220V的控制电路中，作为控制运动机构的行程或变换其运动方向或速度之用。在本装置中，行程开关型号为LX2-131。 (二）用PLC实现小车往返运输控制电路设计 3. PLC选型及元器件清单 接线端子TB系列，适用于交流50HZ，额定电压至600V、额定电流至25A的电路中，作导线间的连接之用，所以作为本装置的接线端子。 选用电磁阀时，根据流体参数选择电磁阀的材质及温度组；当管路最高压差在小于0.04MPa时，应选用如ZS、2W、ZQDF、ZCM系列等直动式和分步直动式电磁阀；当最低工作压差大于0.04MPa时，可选用先导式（压差式）电磁阀。最高工作压差应小于电磁阀的最大标定压力。根据管道参数选择电磁阀的通径规格(即DN)和接口方式?。电磁阀分为常闭和常开二种；一般选用常闭型，通电打开，断电关闭；但在开启时间很长关闭时很短时要选用常开型了。 (二）用PLC实现小车往返运输控制电路设计 4. 元器件清单 (二）用PLC实现小车往返运输控制电路设计 (二）用PLC实现小车往返运输控制电路设计 5. PLC的I/O地址分配表 过载信号 热继电器FR1 I0.5 停止右行 行程开关SQ2 I0.4 卸料控制 YV2线圈 Q0.3 停止左行 行程开关SQ1 I0.3 装料控制 YV1线圈 Q0.2 工作方式选择 开关S1 I0.2 反转控制 KM2线圈 Q0.1 停止 按钮SB2 I0.1 正转控制 KM1线圈 Q0.0 起动 按钮SB1 I0.0 功能 外接元器件 PLC输出端 功能 外接元器件 PLC输入端 输出 输入 (二）用PLC实现小车往返运输控制电路设计 6.电气元件布置图 (二）用PLC实现小车往返运输控制电路设计 7.接线图 1 熟悉常用指令的使用原则与选用方法 能用PLC设计小车往返控制程序，并能正确选用相关指令 2 3 4 联机模拟调试 了解小车往返运输控制程序设计思路 教学目的 教学要求 完善程序，并联机模拟调试 3 4 应用编程工具进行控制程序的设计、编辑 1 2 分析小车往返运输控制系统的控制要求 撰写设计文档与调试报告。 小车往返运输控制程序设计 1.程序设计思路 按下启动按钮 KM1线圈得电 小车右行 SQ2被压下 停止右行装料 8S后停止装料 小车左行 SQ1被压下 停止左行卸料 6S后停止卸料 小车往返运输控制程序设计 2.单周期工作方式设计 选择开关S1在断开位置，系统处于单周期工作方式。 一次循环结束后小车处于待机状态，若想重新循环，则应按下起动按钮。 建议编程的时候设置5种运行状态，可用5个中间继电器来表示单周期方式下的右行状态，装料状态，左行状态、卸料状态，待机状态。 小车往返运输