ESP汽车电子稳定system的设计初始工作.pptxVIP

调节驱动力;ESP(电子稳定程序（Electronic Stability Program）)构成示意图;该系统由传感器、电子控制单元（ECU）和执行器三大部分组成，通过电子控制单元监控汽车运行状态，对车辆的发动机及制动系统进行干预控制。典型的汽车电子稳定控制系统在传感器上主要包括4个轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等，执行部分则包括传统制动系统（控制总程）(真空助力器、管路和制动器)、液压调节器（液压总程）等，电子控制单元与发动机管理系（与控制总成有关，即与驱动力输出有关）统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。;工作过程;;工况一;转向不足（过度）控制示意图;制动力及驱动力与侧向力的关系（Kamm摩擦圆）;抱死现象