ARMCortex-RCPU,此CPU使用紧密耦合存储器配置.docx

Hercules产品架构采用已经验证的 ARMCortex?-R4F CPU，此 CPU使用紧密耦合存储器配置。 此Cortex-R4fCPU 由一个锁步配置内的检测器 Cortex-R4FCPU 实现。 这一配置在提供正确 CPU运行逐周期检查的同时保持一个简单、易用的方法来使用单核程序设计者模型。三级 64 位紧密耦合存储器(TCM)接口实现对主CPU 存储器的访问。 目标应用: ? ?? ? HerculesMCU 系列针对通用安全应用。 在概念阶段，对多重安全应用进行过分析。目标应用示例包括： ? ?? ? ? 车辆刹车系统，包括轮胎防锁死系统(ABS)、带有牵引控制的轮胎防锁死系统(ABS+TC)、和电子稳定性控制系统(ESC) ? ?? ? ? 电机控制系统，特别是电子助力转向(EPS) 系统和电动汽车(EV) 动力传动系统 ? ?? ? ? 通用安全计算，例如主动安全系统中的集成传感器集群处理和车辆策略生成 ? ?? ? ? 工业自动化，例如用于安全流程控制的可编程逻辑控制器(PLC) 和可编程自动化控制器(PAC) 接下来给大家介绍个人认为TI做的最牛B的一款软件：HAL Code Generator，也就硬件驱动库代码自动生成的软件，非常人性化的一款软件。现在很多芯片生产厂家为了降低开发难度，都提供了驱动库，比如SST、NXP等。这些驱动库都是直接以源码形式提供。虽然使用上比直接使用寄存器的难度要低很多，但是仍然不够直观，并且为了综合各方面的考虑，驱动库函数会设计的比较复杂。 我个人认为在使用某个芯片的模块时，难度最大的部分在于如何对该模块进行初始化配置。TI很牛，直接将硬件整个TMS570的硬件框图给做成了界面，并且细化到各个模块的内部结构上。这样用户就不需要去查手册了解有哪些寄存器，寄存器的各个位含义是什么。通过界面就能很容易的进行配置，并且了解相应的配置如何影响模块的工作流程。 下图是TMS570芯片内部内核和外设的结构框图。点击相应的模块，即可进入该模块的配置页面。 比如我们要配置GPIO A端口，看下面的结构框图和弹出的配置提示，很容易知道DIR、PDR、PSL各个位代表什么含义，配置后端口的工作流程是怎么的。 另外这款软件还支持FreeRTOS，FreeRTOS的配置选项也以图形化的界面呈现出来。 在配置完成后，软件自动生成驱动库的源???、启动文件、链接脚本。然后将可以将这些代码加入到Keil、CCS环境中使用。 下面是生成的I2C驱动文件I2C.c的源码。如果拿这段代码和STM32驱动库对应源码进行比较，TI的驱动库是直接根据界面上的配置生成相应的初始化配置数值，而STM32的则要求传入一个包含初始化参数的结构体，然后根据结构体中的参数进行初始化。无论是在效率还是简洁度上，TI的驱动库都是更加优秀的。 /** @fn void I2CInit(void) * @brief Initializes the I2C Driver * * This function initializes the I2C module. */ void i2cInit(void) { /** @b intialize @b I2C1 */ /** - I2C out of reset */ i2cREG1-MDR = (1 5); /* I2C reset */ /** - Set I2C mode */ i2cREG1-MDR = /* nack mode */ (0 15) /* free running */ | (0 14) /* start condtion - master mode only */ | (I2C_START_COND) /* stop condtion */ | (I2C_STOP_COND) /* Master/Slave mode */ | (1) /* Transmitter/receiver */ | (I2C_TRANSMITTER) /* xpanded address */ | (I2C_7BIT_AMODE) /* repeat mode */ | (0 7) /* digital loopback */ | (0 6) /* start byte - master only