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第七章 常微分方程 第一节 基本概念 微分方程:含有未知函数、未知函数的导函数与自变量之间关系的方程 阶:未知函数导函数的最高阶数称为该微分方程的阶 常微分方程：未知函数是一元函数的微分方程 阶方程的一般形式为 ① 标准形式为 ② 解：若函数代入①或②，使之成为恒等式，则称函数为微分方程①或②的解 通解：如果解的表达式含有个数与方程阶数相等的独立常数，则称其为通解或一般解 特解：如果解的表达式中不含有独立常数，则称其为特解 初始条件：可以确定通解中任意常数的条件称为定解条件。最常见的定解条件是初始条件。阶方程①或②的初始条件一般为 ， 其中，，，……，是事先给定的。 初值问题：阶方程和它的初始条件组成一个定解问题： 称为阶微分方程的初值问题。 第二节 一阶微分方程的解法 一、变量可分离方程 形式： 解法：两边同除以，将变量分离，再求积分 【例1】（94二）微分方程的通解为 . 【答案】（为任意常数） 【例2】（06一二）微分方程的通解是 . 【答案】（为任意常数）. 二、齐次微分方程 形式： 解法：令，则， 或 （变量可分离方程） 【例3】（93一）求微分方程满足初始条件的特解. 【答案】 【例4】（87二）求微分方程满足条件的特解 【答案】 三、一阶线性微分方程 形式： 通解公式：，其中C是任意常数， 不定积分只选一个原函数。 【例5】（90一）求微分方程满足条件的特解. 【答案】 【例6】（92一）微分方程的通解为 . 【答案】 四、伯努利（Bernoulli）方程（数一） 形式： 解法：令，方程两边同乘，化为一阶线性方程 即可求出通解。 【例7】 求微分方程的通解 【答案】 【例8】 解方程 【答案】 第三节 可降阶的微分方程（数一、二） 一、类型一 形式： 解法：进行次积分，得到 【例1】 求的通解。 【答案】 二、类型二 形式：（不显含） 解法：令，则，原方程化为求解 【例2】（07二）求微分方程满足初始条件的特解. 【答案】 类型三 形式：（不显含） 解法：令，则，原方程化为求解 【例3】（02一二）微分方程满足初始条件的特解是 . 【答案】 第四节 高阶线性微分方程 一、线性微分方程解的性质及解的结构定理 设方程 ① ② 若,是齐次方程②的特解，则仍是齐次方程②的解. 若,是非齐次方程①的特解，则是齐次方程②的解. (3)若是非齐次方程①的特解，是齐次方程②的解，则是非齐次方程①的解. (4)若,是齐次方程②的两个线性无关解，是非齐次方程①的特解，则齐次方程②的通解为；非齐次方程①的通解为。 (5)（叠加原理） 设与分别是方程 与的特解， 则是方程 的特解. 注：上述结论对于阶线性方程 ③ 及其对应的齐次方程 ④ 仍然成立. 【例1】（06三）设非齐次线性微分方程与两个不同的解，，为任意常数，则该方程的通解是（ ） （A） （B） （C） （D） 【答案】（B） 【例2】（89一）设线性无关的函数都是二阶非齐次线性方程的解，是任意常数，则该非齐次方程的通解是 （B）. （C）. （D）. 【答案】（D） 二、二阶常系数线性微分方程 形式： ① 解法： （一）先解对应齐次方程的通解： 形式： ② 步骤：特征方程： ③ 若特征方程有相异实根,则通解为 ； 若特征方程有重根,则通解为 ； (3)若特征方程有共轭复根,则通解为 【例3】（96二）微分方程的通解为 . 【答案】 【例4】（94三）设函数满足条件，求广义积分. 【答案】1 【例5】（01一）设（为任意常数）为某二阶常系数线性齐次微分方程的通解，则该方程为 . 【答案】 （二）根据非齐次项的形式再求①的一个特解. （1），其中为的次多项式（下同）. 设特解形式为 其中为待定的的次多项式； （2） 设特解形式为 其中为待定的的次多项式；