城市管道清理车研究与设计.pdfVIP

设计与制造 · 机械研究与应用 · 城市管道清理车研究与设计 杨正兰 ，沈洪远 ，卢 灿 (1．湖南科技大学，湖南湘潭 411201；2．长沙天越光机电科技有限公司，湖南 长沙 410013) 摘 要：设计一种全液压可编程微 电脑控制管道清理车，就管道清理车的各个部分的设计予以研究，并对相关结构， 工作原理进行适当说明。试验表明，该设计能很好的减轻工人的劳动强度，改善工人工作条件 ，提高清扫效 率，保证清理质量。 关键词 ：城市管道；清理车；液压控制；微控制器 中图分类号：11-I6 文献标识码：A 文章编号：1007-4414(2011)05—0050—03 Research and designofurbanwaterpipelinecleaningcar YangZheng-lan ，ShenHong-yuan ，Lu Can (1．Hunanuniversityofscienceandtechnology，XiangtanHunan 411201，hCina； 2．ChangshaTianyueguangmechanicalandelectricaltechnologyCo．，Ltd．，ChangshaHunan。China) Abstract：Afullyhydraulic，programmableandmicro-controllingurbanwaterpipelinecleaningcalisdesigned．Inthispa- per。thedesing ofhteeverypartofcleaningeararebrieflyresearched，andtherelatedstructureandworkingprincipleareintro- dueed．Thoughtheexperiment，itshowsthatitisveryusefulonreducingthelaborintensity，improvingworkingconditions， enhancingclena efficiencynadguaranteeingthequalityofcleaningwaterpipeline． Keywords：urbanwaterpipeline；cleaningcar；hydrauliccontrol；micro—controller 1 引 言 的清扫效率；②清理车挖淤积物的速度O．1m／s，且 良好的城市排水设施不仅是维护城市生态物质 可调节。有时需给挖掏器大的冲击力，在管道复杂的 代谢功能的重要前提，也是保障城市水质资源和生活 环境 内，坚硬的杂物堵塞在管内，提高速度，可以敲碎 环境的后盾。随着国民经济和城市建设的飞速发展， 杂物；③绳索 的拉力100kN，挖掏器要耐冲击力 现在的城市的排水管道越来越复杂，这给排水管道的 1000kN；④清理车应该操作方便、安全、成本低、行动 疏通带来了新的难题，同时所暴露出的问题也愈加明 灵活、易维护且有较长的使用寿命；⑤清理车搭载监 显。 控模块，能够观察管道 内清扫质量，清除死角。 经分析研究，目前国内外已投人工程实践的城市 2．2 方案设计 管道清理车主要存在以下问题 [1I2】：① 机械结构设计 针对 目前已有清理车的诸多缺点，本公司 自行研 不合理，清理效率不高；② 没有采用全液压系统，带 制一种全液压可编程微电脑控制管道清理车。该车 载能力有限；③ 操作不方便，安全性不高。为了解决 设计主要包括机械结构、液压系统、电气控制系统等 现有管道清理装置以上诸多缺点，本公司自行研究设 几个部分 ．4．5J。整体结构见图1所示。 计一种简单、重量轻、操作方便、安全性好、移动灵活、 清理效率高的全液压可编程微