孟华《自动控制原理》第七章习题答案.docVIP

第七章 7-3 求下列拉普拉斯变换的变换X(z)。 解 (3) ① 将展成部分分式，则有 ② 求每一个部分分式项的Z变换： 7-6 求解下列差分方程。，于是有 令，且，由z变换的实位移定理得 对差分方程两边取Z变换，经整理后有 根据初值条件代入z变换方程中，得 所以 求的Z反变换方法有多种，下面仅用部分分式法求解： 因 所以 求得，故 得的反变换为 (2) 7-9 解 (1) 由图可求得内回路的闭环脉冲传递函数为 由的计算公式有 其中 故所求系统输出的表示式为 (2) 由于所示闭环采样系统中有两条前向通路，因此在求时需将这两条通路都考虑进去。由图求得和分别为 故所求系统输出的表示式为 (3) 7-12设有零阶保持器的离散时间系统如图7.36所示。试求： (1) K=1，T =1s时，试判断闭环系统的稳定性T =1s及T0.5s时系统临界稳定的K值采样周期T对稳定性的影响 图.36 习题12图 相应的闭环特征方程为 当时，有 令，得与特征方程 根据劳思判据易得。 当时，域特征方程为 根据劳思判据得 由于闭环系统脉冲传递函数 且有，因此不难求出的表达式。 令分别为0.1s，1s，2s，4s，可由的反变换求出。