孟华《自动控制原理》控制原理教学日历09-10（一）.docVIP

大连理工大学教学日历 课程名称 自动控制原理 主讲教师 孟 华 总学时数 64 课程性质 必修 助课教师 王 慧（研） 讲课 64 实验 专业名称 自动化 授课对象 自动化0701-0703 上机 习题 授课地点 综213，综309 2009 ~ 2010学年 第 一 学期 月/日 周 次 节 次 教学 性质 教 学 内 容 (教学大纲分章和题目名称) 教学手段 及方法 必读书 或参考书) 8/31 1 三 讲课 控制系统的基本概念 反馈控制系统的工作原理、分类方法、基本要求 多媒体 教学 1．孟华 主编：《自动控制原理》，机械工业出版社 2．胡寿松 主编：《自动控制原理》，科学出版社 3．K.Ogata[美], 《Modern Control Engineering》, 电子工业出版社 9/2 1 一 讲课 第二章 控制系统数学模型的建立 控制系统微分方程的建立及非线性方程的线性化 〃 9/7 2 三 讲课 控制系统传递函数的概念及性质 〃 9/9 2 一 讲课 控制系统结构图及等效变换 〃 9/14 3 三 讲课 控制系统信号流图及梅逊公式 〃 9/16 3 一 讲课 第三章 时域分析法 典型输入信号，一阶、二阶系统瞬态响应分析 〃 9/21 4 三 讲课 二阶系统性能指标计算，高阶系统性能分析 〃 9/23 4 一 讲课 稳定性判据 〃 9/28 5 三 讲课 稳态误差的概念、分析及计算 〃 9/30 5 一 讲课 第四章 根轨迹法根轨迹的基本概念 10/5 6 三 讲课 绘制根轨迹的基本规则根轨迹绘制 10/7 6 一 讲课 参数根轨迹的绘制 10/12 7 三 讲课 根轨迹 〃 10/14 7 一 讲课 第五章 频域分析法 频率特性的概念 〃 10/19，21 8 三，一 讲课 频率特性图示方法 〃 10/26，28 9 三，一 讲课 频域稳定性判据 〃 11/2 10 三 讲课 稳定裕度法，闭环系统的频率特性 〃 11/4 10 一 讲课 第六章 线性控制系统的校正 校正与综合的概念，常用校正装置及其特性 〃 11/9，11 11 三，一 讲课 串联校正；反馈校正 〃 11/16 12 三 讲课 第七章 离散控制系统 采样过程的数学描述，采样定理，零阶保持器 〃 11/18 12 一 讲课 Z变换的概念、性质 〃 11/23 13 三 讲课 Z反变换 〃 11/25 13 一 讲课 线性差分方程与脉冲传递函数 〃 11/30 14 三 讲课 离散控制系统分析 〃 12/2 14 一 讲课 第八章 非线性控制系统 非线性系统概述 〃 12//7，9 15 三，一 讲课 相平面的概念，用相平面法分析非线性系统 〃 12/14，16 16 三，一 讲课 描述函数的概念，用描述函数法分析非线性系统 〃 教研室主任意见： 签字： 年 月 日 系主任意见： 签字： 年 月 日