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6章 控制电机
6.2 步进电动机
6.2 步进电动机
进电动机 (又称脉冲电动机):
用电脉冲信号进行控制,将电脉冲信号转换
成相应的角位移或线位移的电动机。
脉冲信号源 脉冲分配器 功率放大器
负载 进电动机
类型:反应式、永磁式、永磁感应子式。
一、基本工作原理
一、基本工作原理
以三相反应式 进电动机为例。
1 大连理工大学电气工程系
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6章 控制电机
进电动机
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6章 控制电机
1. 三相单拍运行时反应式 进电动机
1. 三相单拍运行时反应式 进电动机
V W V W V W
2
2 2 3
U 1 3 U 3 2
1 3 U U U U
4 1 4
4 4 1
W V W V W V
(a) U 相通电 (b) V 相通电 (c) W 相通电
每一拍转子转过的角度称 距角。
按U →V →W →U 顺序通电:逆时针转;
按U →W →V →U 顺序通电:顺时针转。
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6章 控制电机
2. 三相六拍运行方式
2. 三相六拍运行方式
V W V W V W
2 2 2
U 1 3 U U 3 U U 3 U
4 15 1 4 30 1 4
W V W
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