并联式龙门铣床c形机架结构设计与模态分析.pdfVIP

· 机械制造 · 周祥态，等 ·并联式龙门铣床c形机架结构设计与模态分析 并联式龙 门铣床 C形机架结构设计与模态分析 周祥态 ，李开明 ，张智 (南京理工大学 机械工程学院 江苏 南京 210094) 摘 要：根据新型并联式数控龙门铣床工作的相关参数和工艺条件等，对 c形龙门架的结构进 行设计和优化。利用Pro／E建立机架三维模型，依托ANSYS有限元虚拟设计平台进行模态分 析得出各阶模态下机架的固有频率和相应振型，从动态刚度指标对该机架进行评估和分析。 利用分析结果改进有限元模型，使其固有频率远离外激振力的频率而避免发生共振。 关键词：并联机床；动态刚度 ；模态分析；共振 中图分类号：TG542 文献标志码：A 文章编号：1671—5276(2013)01—0048．04 DesignandModalanalysisofC-shapedframeofParallelMotionGantryTypeMillingmachine ZH0U Xiang．tai．LIKai．rning．ZHANG Zhi (SchoolofMechanicalEngineering，NanjingUniversityofScienceandTechnology，NanJing210094，China) Abstract：AccordingtotheparametersandprocessconditionsrelatedtotheworkofthenewparallelCNC milling，thispapermakes astudyofthedesignandoptimizationofthestructureofaC—shapedgant~ ，usesPro／Etoestablishthethree-dimensionalmodelof therack，calculatesmodalanalysistodraw it’Snaturalfrequenciesandcorrespondingmodeshapesofeachmodal，andthencar- desouttheassessmentandanalysisoftherackaccordingtothedynamicstiffnessindexonthebaseofansysfiniteelementvirtual designplatform．Theresultsareusedtoimprovethefiniteelementmodelinordertomake it’Sfrequenciesawayfrom theexciting forcefrequencyresultinginresonance． Keywords：parallelmotionmodemachine ；dynamicstiffness；modalanalysis；resonance 0 引言 1 机床运动学结构简图及工作原理 简介 近年来，随着我国制造业 的飞速发展 ，我国许多重要 行业对龙门加工中心特别是大工作空间加工中心和数控 该并联式数控铣床属于三自由度平动机构，它主要包 镗铣床的需求愈来愈大。国家对这类镗铣床的研发给予 括以下几大部分 ：C形机架、工作 台、可伸缩电动缸、动平 台、主轴箱等五大部分。C形龙门架底部整体固定，是整 了很大的关注和扶持，在这种情况下，本文作者团队提出 个机床的重要支撑部件，龙门内半径850mill；它支撑着电 了一种新型大工作空间并联式数控龙门铣床的构想。该 动缸、动平台及主轴箱 ；可伸缩二级电动缸控制着动平台 机床具有刚度高、动态及高速性能好、加工范围大、加工轨 位姿，安装在动平台上的主轴箱作为铣削动力源，给铣刀