复杂曲面型面柔性砂带磨削关键技术研究.pdfVIP

2013年7月 机械设计与制造工程 Ju1．2013 第42卷 第 7期 MachineDesignandManufacturingEngineering Vo1．42No．7 DOI：10．3969／j．issn．2095—509X．2013．07．001 复杂 曲面型面柔性砂带磨削关键技术研究 王隆太，项余建 (扬州大学 机械学院，江苏 扬州 225009) 摘要：根据曲面型面砂带磨削的特点和要求，在分析曲面型面砂带磨削所需控制运动基础上，建 立了砂带磨削运动关系模型；讨论了曲面型面砂带磨床的可行性结构方案，完成了磨床机械结构 的开发和设计；针对柔性砂带磨削精度难 以控制问题，提出了通过控制磨削压力实现对磨削深度 的控制，开发了可控磨削力的砂带磨头；以UG／API为开发工具，在 UG平台上开发了砂带磨削编 程系统，包括对磨削力的编程控制；基于工控机 +运动控制器平台开发了曲面型面砂带磨削专用 数控系统。通过一个个关键技术研究，最终研制完成可控磨削力的六轴联动数控砂带磨床样机 产品，经对汽轮机叶片曲面型面实际磨削试验验证，所研制的砂带磨床样机产品满足曲面型面零 件光整加工要求。 关键词：复杂曲面型面；砂带磨削；可控磨削力；磨削编程 中图分类号：TH16 文献标识码 ：A 文章编号：2095—509X(2013)07—0001—04 由于复杂曲面零件的特殊功能，在机械制造、 通过柱形或鼓形砂带接触轮驱动着砂带相对于叶 船舶、冶金、轻工、航天、航空、国防以及尖端科学领 片型面进行磨削包络成形，除了需有接触轮相对叶 域得到 日益广泛的应用，但复杂曲面型面的光整加 片3个方向的直线运动和叶片绕 自身轴线的回转 工却是一项技术难度大、理论性强的加工工艺，多 运动之外，还需有接触轮绕磨削点2个方向的摆 年来一直是机械制造业瓶颈性的工艺难题 。砂带 动，为此可使砂带接触轮轴线矢量与曲面型面磨削 磨削具有磨削效率高、磨削温度低、磨削抗力小的 点处的最小曲率方向一致。满足这一曲面包络理 特点，被普遍认为是一种优质、高效、低耗以及用途 论要求，可最大限度地减小欠切或过切的磨削过程 广泛的机械加工工艺方法 ¨ J。然而，用柔性砂带 干涉 J。因而曲面型面的砂带磨削加工，必须配 进行复杂曲面型面磨削的光整加工，存在着磨削运 置有3个直线运动和 3个 回转运动的六轴联动控 动多、磨削精度难于控制的技术难题 J。为此，本 制 。 文针对复杂曲面型面柔性砂带磨削要求，开展了曲 面型面砂带磨削运动分析以及磨削模型建立、磨床 结构组成及其结构实现、磨削压力补偿控制以及数 qA- 接触轮一1■IIn1“——目B—r’ 控编程及后置处理等关键技术研究，最终完成可控 磨削力六轴联动数控砂带磨床样机产品的开发。 1 曲面型面砂带磨削运动分析及磨削模型 的建立 图1 曲面型面砂带磨削运行分析 曲面型面的砂带磨削，首先要解决所需的磨削 运动以及各运动之间的关联 ，以此可根据被磨削对 在串行机床切削加工中，刀具位置和姿态通常 象的型面信息求取所要求的磨削刀具控制运动。 是根据被加工型面参数经各 自独立的控制运动按 如图1所示，汽轮机叶片型面的砂带磨削加工，是 照先后次序串行转换求得。如图2所示，工件型面 收稿 日期：2013—04—02 基金项 目：江苏省高技术研究计划项 目(BG2007024)；江苏省科技支撑计划项 目(SBE201000770) 作者简介：王隆太 (1949一)，男，江苏扬州人，扬州大学教授，硕士，主要研究方向为数控技术及现代制造装备技术。 2013年第42卷