减摇控制技术综述.docVIP

——————————————————————————————————————————————— 减摇控制技术综述 船舶减摇控制技术现状与展望 0 前言 船舶在海上航行时，由于受到海浪、海风及海流等海洋环境的扰动作用，不可避免的要产生六个自由度的摇荡运动，即横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡和垂荡，其中以横摇最为显著，对船舶影响也最大。因为船舶的横摇运动阻尼很小，所以船舶在风浪中会产生剧烈的横摇。横摇运动过大不但影响船舶的航行，而且还会对船上的装备造成不良影响，给船上的货物和人员带来不安全因素；对于军舰来说，横摇还会影响武备的使用，使舰载机不能正常起飞和降落。为了减小船舶横摇，船舶设计师和控制工程师付出了不少的努力，成功地设计了各种各样的减摇装置来减小船舶的横摇运动【1】。 横摇减摇作为一门学科已经有一百多年的历史。据统计，在这期间先后出现了约三百五十个各种类型的减摇装置，实际上只有少数几种得到大量的推广和应用，目前使用的横摇减摇装置主要是减摇鳍和减摇水舱【2】。尽管自20世纪80年代以来，许多研究表明利用舵减摇具有很好的发展前景【3】，但最常用且成功 的主动式减摇装置仍然是减摇鳍。 随着减摇鳍和减摇水舱等单一减摇装置的日益发展成熟，加上大型船舶的出现以及对船舶航行安全性和舒适性要求的提高，人们开始研究减摇鳍－减摇水舱综合减摇系统。这种装置综合考虑了减摇鳍和减摇水舱这两种减摇装置的功能，使之达到各种装置的协调组合，资源的合理配置，最大限度的平衡船舶。 1 减摇装置简介 1.1 减摇鳍 减摇鳍装置是目前世界各国装船最多的一种减摇装置。它是一种主动式减摇装置，减摇效果高，可达80％～90％，因而使用广泛。减摇鳍的最早专利是在1889年由约翰·桑尼克罗夫特获得的。1923年日本的元良信太郎设计了第一套减摇鳍，经装船试验得到了良好的减摇效果。1935年英国的布朗兄弟公司设计的减摇鳍成功地应用到一艘2200吨的海峡渡轮，从此减摇鳍得到了广泛的应用。目前许多国家的海军的中高速舰船、许多商船和其他船只都装有减摇鳍【1】。我国对减摇鳍的研究从60年代开始，上海船舶设备研究所和哈尔滨工程大学进行了大量的研究设计工作，并在各类船舶上得到成功使用。 减摇鳍的工作原理是：在船舶水下部分两侧，装有一对或多对机翼形鳍。船舶航行时，鳍在横摇参数控制下快速转过一个角度，鳍上产生“升力”，对船舶形成抵抗波浪力矩的减摇力矩，从而减小横摇角【4】。减摇鳍一般可分为固定式和收放式两种。固定式减摇鳍，安装于鳍轴上的鳍只能绕鳍轴旋转，不能收进船体。这种减摇鳍结构简单、重量轻、制造成本较低，几乎适用于各种大型船舶，但该鳍较收放式鳍的升力系数小，减摇能力受到限制，当船舶在静水中航行时增加了阻力，由于鳍一直伸出在舷外，故容易损坏。收放式减摇鳍的鳍不但可以绕鳍轴转动，而且不用时可以收进船体 ，静水航行时不产生附加阻力，鳍的升力系数较大，减摇效果较好。但是收放式减摇鳍的重量大，机械结构复杂，占用船内空间大。因此该型减摇鳍主要装在客船、车客渡船、滚装船等较“胖”船型的船舶上。 1.2 减摇水舱 虽然减摇鳍是一种效果很好的主动式减摇装置，但当船舶在低航速或零航速 时，就不能有效地减摇，这是减摇鳍的一个致命缺点。对于那些经常工作于低航速或零航速的船舶来说，减摇鳍就不适用了。另外减摇鳍结构复杂，制造成本高，对某些船舶来说，减摇鳍占船舶总造价过大。而减摇水舱结构简单，成本低廉，可靠性高，更为重要的是减摇水舱在各种航速下均能有效减摇，也就是说减摇效果与航速无关，因而被不少船舶应用。但是减摇水舱体积大，占用的舱室容积较大，减摇效果不如减摇鳍，故适用于有较大空间的船舶。关于减摇水舱的研究可以追溯到1860年，但直到1911年德国人佛拉姆才成功提出了被动式U型减摇水舱【2】，现在它已成为船舶的基本减摇装置之一。减摇水舱从原理上可分为被动式减摇水舱、主动式减摇水舱和可控被动式减摇水舱三种。 被动式减摇水舱是根据“双共振”的思想进行设计的，即水舱水流振荡和船 舶横摇运动具有相同的固有周期。当船舶谐摇时,波浪和船舶横摇之间以及船舶横摇和水舱内水流振荡之间发生双重共振现象,使水舱内水流振荡对船体产生的力矩与波浪对船体产生的扰动力矩的相位相反，从而达到水舱的最佳减摇效果 【5】。按此思想设计的水舱调谐于单一频率，在谐摇区附近有较大的减摇效果。在非谐摇区尤其是低频段区域，减摇效果明显下降，有时还可能引起增摇现象。被动式减摇水舱的这一固有缺点限制了它的发展和应用。 主动式减摇水舱，即在被动式减摇水舱的连接管道中装设一台鼓风机，鼓风 机根据陀螺仪测得的船的摇摆信号，把舱内的水主动快速的