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加热器出口水温串级控制系统 武汉理工大学《仪表及过程控制》课程任务说明书 目录 1设计要求及分析 .......................................................... 2 2被控对象分析 ............................................................ 3 3系统设计过程分析 ........................................................ 4 3.1方案论证 ........................................................... 4 3.2 串级控制系统 ...................................................... 5 3.3 测量环节 .......................................................... 8 3.3.1 温度传感器 ................................................... 8 3.3.2 温度变送器 ................................................... 9 3.4 控制器 ........................................................... 10 3.5 执行器 ........................................................... 13 4小结 ................................................................... 16 参考文献 ................................................................. 17 1 武汉理工大学《仪表及过程控制》课程任务说明书 1设计要求及分析 这次是要进行设计一个加热器出口水温控制系统，要求学习调节仪表与过程控制、传感与检测技术、单片机原理及应用、电子电路等知识。主要涉及的知识有控制理论、检测理论与方法。而主要采用的工具MATLAB、PROTEL、AUTOCAD等。 所要设计的被控对象为加热器，针对它的相关特性，和在实际应用中的工艺要求及特性，来确定控制被控对象，实现控制加热器出口水温的系统的类型。我们学过的如简单控制系统，复杂控制系统，其中包括串级控制系统、比例控制系统，均匀控制系统等。结合被控对象特性和各控制系统的适用范围去进行设计。 具体的设计任务可分为： 1、了解被控对象相关特性及工艺要求 2、设计系统实现方案 3、确定系统所需检测元件、执行元件、调节仪表技术参数 4、撰写系统调节原理及调节过程说明书 2 武汉理工大学《仪表及过程控制》课程任务说明书 2被控对象分析 被控对象为加热器。当前国内小型加热器一般分为两种类型，电加热式和燃油加热式。用油或者电都几乎不产生灰渣，二氧化硫、二氧化碳的排放量也极少，另外占用体积小。故在小型加热器中极少采用煤、气等其它燃料方式。电加热式以电源作动力，其效率较高、运行成本比燃油加热式略低，但体积比燃油加热式大，其适宜于宾馆及住宅等有稳定市电场所的集中供热用能。而燃油加热式可以满足大功率、野外作业的要求，而不会消耗过多的能源的形式。 我选用立式盘管燃油式加热器为例，由燃油供给系统、鼓风系统、燃烧器、加热管、控制系统等组成，它的材料选择、结构设计上具有独到的特点，具有体积小、效率高、启动快和安全可靠的优点。燃油式加热器原理图如图1所示 图1 燃油加热器工作原理图 此加热器加热水的工作原理可叙述如下： 盘管加热器的受热面是一组盘管。给水从加热器的底部进入内盘管，水沿内盘管螺 旋上升至加热器上部，随即进外盘管，水沿外盘管螺旋下降至加热器底部。水在内外盘 3 武汉理工大学《仪表及过程控制》课程任务说明书 管中受热，最后从加热器底部排出。 同时燃油对加热器进行加热，使加热器达到一定温度，这样就可以改变流过加热器盘管的水的温度，来控制出水口水温。因此出口水温可以认为是被控参数，而燃料的流量可以被看做控制参量。这样我们可以设计一个简单的温度控制系统，但如果