发动机制动下高速转弯车辆稳定性_李玲.docVIP

发动机制动下高速转弯车辆稳定性_李玲 第４７卷　第１期 ２０１７年１月吉林大学学报（工学版））ｏｕｒｎａｌｏｆＪｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔＥｎｉｎｅｅｒｉｎａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏＥｄｉｔｉｏｎＪ 　ｙ（ｇｇｇｙ　　ｏｌ．４７　Ｎｏ．１　Ｖａｎ．２０１７　Ｊ 发动机制动下高速转弯车辆稳定性 李　玲１，施树明１，王宪彬２，于　壮１ （）吉林大学交通学院，长春１哈尔滨１１．３００２２；２．东北林业大学交通学院，５００４０ 摘　要：为研究发动机制动条件下高速转向车辆系统的失稳运动，引入了发动机制动力矩，推 导出了发动机制动力矩的解析表达式，建立了车辆系统五自由度非线性方程。在有、无发动机 制动条件下，仿真分析了高速转向车辆的动力学特性。仿真结果在验证车辆系统模型合理性 的同时，表明发动机制动会引起高速转向车辆的失稳运动。利用庞加莱截面和功率谱密度等 方法证明了车辆失稳后的运动是混沌运动。 关键词：车辆工程；发动机制动；非线性动力学；车辆动力学；混沌运动 （）中图分类号：５００４６１．３　　文献标志码：６７１４９７２０１７０１０６４７Ａ　　文章编号：１Ｕ－－－ ：／ＤＯＩ１０．１３２２９．ｃｎｋｉ．ｄｘｂｘｂ２０１７０１０１０ｊｊｇ Ｓｓｅｔａｂｉｌｉｔｏｆｈｉｈｅｄａｎｄｔｕｒｎｉｎｖｅｈｉｃｌｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｄｂｅｎｉｎｅｂｒａｋｉｎ－ ｐｙｇｇｙｇｇ １１２１，ＬｂＳＷＡＮＧＹＵＩＬｉｎＨＩＳｈｕｉｎＸｉａｎｉｎＺｈｕａｎ－ｍ－ 　ｇ，ｇ，ｇ （ｏｌｌｅｅｒａｎｓｏｒｔａｔｉｏｎ，ｉｌｉｎ　ｎｉｖｅｒｓｉｔｈａｎｃｈｕｎ１３００２２，ｈｉｎａ；ｃｈｏｏｌｒａｉｃ，ＮｏｒｔｈｅａｓｔｏｒｅｓｔｒＣｏＴＪＵＣＣＳｏＴＦ１．２． ｇｐｙ，ｇｆｆｙｆ　ｆ　 ａｒｂｉｎ１５００４０，ｈｉｎａ）ＣＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈ ：ＡｓｅｂｓｔｒａｃｔＩｎｏｒｄｅｒｔｏｓｔｕｄｔｈｅｉｎｓｔａｂｉｌｉｔｃａｕｓｅｄｂｅｎｉｎｅｂｒａｋｉｎｄｕｒｉｎｔｕｒｎｉｎｏｆｈｉｈｅｄ－ 　ｐｙｙｙｇｇｇｇｇ ，，ｖｅｈｉｃｌｅｓｔｈｅｅｎｉｎｅｂｒａｋｉｎｔｏｒｕｅｗａｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｔｏｏｂｔａｉｎｉｔｓａｎａｌｔｉｃａｌｅｘｒｅｓｓｉｏｎａｎｄｔｈｅ５Ｄ 　　ｇｇｑｙｐ　 ｎｏｎｌｉｎｅａｒｅｕａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｓｓｔｅｍ　ｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｎｕｍｅｒｉｃａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓｏｆｔｈｅｔｕｒｎｉｎｏｆ 　ｑｙｇ　 ｓｅｈｉｈｅｄｖｅｈｉｃｌｅｗｉｔｈｅｎｉｎｅｂｒａｋｉｎａｎｄｗｉｔｈｏｕｔｅｎｉｎｅｂｒａｋｉｎｗｅｒｅｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｔｏｓｔｕｄｔｈｅ－ 　　ｐｇｇｇｇｇｙ ｓｅｄｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｈｉｈｅｄｖｅｈｉｃｌｅｔｕｒｎｉｎ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｖｅｒｉｆｔｈｅｒａｔｉｏｎａｌｉｔｏｆ－ ｐｙｇｇｙｙ　　 ，ｒｏｏｓｅｄｖｅｈｉｃｌｅｍｏｄｅｌ．Ｂｅｓｉｄｅｓｉｔｉｓｒｅｖｅａｌｅｄｔｈａｔｔｈｅｅｎｉｎｅｂｒａｋｉｎｔｏｒｕｅｗｉｌｌｃａｕｓｅｔｈｅｔｈｅ ｐｐｇｇｑ　 ｓｅｉｎｓｔａｂｉｌｉｔｏｆｔｈｅｈｉｈｅｄｔｕｒｎｉｎｖｅｈｉｃｌｅ．ＴｈｅＰｏｉｎｃａｒｅｓｅｃｔｉｏｎｏｆｈａｓｅｔｒａｅｃｔｏｒａｎｄｔｈｅｏｗｅｒ－ 　ｐｙｇｇｐｊｙｐ ｓｅｃｔｒａｌｄｅｎｓｉｔｗｅｒｅｕｓｅｄｔｏｖａｌｉｄａｔｅｔｈａｔｔｈｅｉｎｓｔａｂｉｌｉｔｍｏｔｉｏｎｃａｕｓｅｄｂｅｎｉｎｅｂｒａｋｉｎｉｓｃｈａｏｓ 　　ｐｙｙｙｇｇ 　 ｍｏｔｉｏｎ． ；；；；：Ｋｅｗｏｒｄｓｖｅｈｉｃｌｅｅｎｉｎｅｅｒｉｎｅｎｉｎｅｂｒａｋｉｎｎｏｎｌｉｎｅａｒｄｎａｍｉｃｓｖｅｈｉｃｌｅｄｎａｍｉｃｓｃｈａｏｓｍｏｔｉｏｎ 　　ｙｙｇｇｇｇｙ　 机制动的研究主要集中在如何提高制动效能和建 立发动机制动模型方面。 ３］利用发动机制动力进行车速控制，卢从娟［０　引　言车辆在高速行驶时通常会出现车辆失稳现 象，这个现象可能是由于发动机制动引起的，但是 １，２］。目前关于发动缺乏相关的理论研究和分析［从而使汽车下坡时的速度保持在安全范围内。颜４］指出使用发动机制动最大优点是在不使用行胜［ 收稿日期：２０１５１５．１１－－ ）基金项目：国家自然科学基金项目 ，：作者简介：李玲（女