气压传动通用机械手设计精要.docVIP

莱芜职业技术学院机电工程系 2016届毕业生毕业论文 论文题目 　气压传动通用机械手设计 学 号　　201321010322　　　　　　　　 姓 名　　杜　　　　　　　 　　 联 系 方 式　　182532464　　　　　　　 　 指 导 教 师　　陶希　　职称：　副教授　　 完 成 日 期： 2016 年 5 月 17 日 目录 摘要..........................................................1 第一章 绪论  1.1机械手概述...............................................2 1.2机械手的组成和分类.......................................2 1.2.1机械手的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.2.2机械手的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 第二章 机械手的设计方案 2.1机械手的坐标型式与自由度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 6 2.2机械手的手部结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．