基于cmac神经网络的电液比例速度控制系统研究.pdfVIP

基子CMAC{率经网络的电液比例速度控制系统研究 口赵歆。 口郑世成2 J天津中德职业技术学院天津30019 2天津职业大学天津300402 摘要：分析t＆比“闱控非对称缸速度控制动态敷学模型，提女新的十脑模■神经日落(CMAC)和PID相≈舍的 复合控制算法月f大自我t液速度拉“系统。cMAc控“算*n前请万式加入控制}统利月其较*的非线性逼近能∞ 和快速自应能力，有《押“干扰影响，保证§统速度日精自控M。仿真镕泉表明．谊控“}式响＆时月快．响＆平穗抗十 扰能女Ⅱ． 速度控制 关键词：cMAC神经网络电液比倒阀 中图分类号：THl37；TP214 文献标识码：B 电液比例控制系统以苴控制简单．眭能稳定等特 处理非线性和自学习能力的特点 还具响局部泛化能 点已经广泛地应用于各个工业钡域…尤其以电液比 力且收敛速度比BP网络快得多．不存在局部极小问 例阀控非对称缸应用最广但是电液比例控制系统是