轮对标定试验台同步移动加载控制的研究和应用.pdfVIP

第 1期 机械 设计 与制造 2016年 1月 Machinery Design Manufacture 183 轮对标定试验台同步移动加载控制的研究和应用 张一文，高宏力，毛 润，李世超 (西南交通大学 机械工程学院，四川 成都 610031) 摘 要：测力轮对标定试验台在进行轮对标定试验时，需要先将轮对移动至钢轨面上，然后在对其进行加栽，其中移动和 加载的同步性都将影响标定结果的精度。在分析多种同步控制技术优缺点的基础上，结合轮对标定试验台加载的特点， 将其分为位置同步和力同步两个环节，分别应用主从式和交叉耦合式同步控制。同时对不完全微分PID控制算法进行了 改进，作为各个控制器算法。该方式很好的分离了位置同步和力同步两个过程，根据过程特点充分利用了相应同步控制 方式。试验结果表明，该控制方式和新型改进PID的综合应用，很好的提高了系统的同步性能和控制精度，加快了响应速 度，同时也避免了复杂的控制算法。