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常微分方程的一般概念 微分方程数学建模举例 可分离变量的方程 一阶线性方程`全微分方程 几类可降阶的高阶方程 线性微分方程组简介 常系数二阶线性微分方程 John Bernoulli(1667-1748) 常微分方程 Ordinary (1) 概念、建模 Differential Equations 代数方程 — 其解为特定常值，如 二次方程、三角方程等； 函数方程 — 其解为“函数”，如 微分方程、积分方程等。 5. 常微分方程的一般概念 一. 两个简单的例子 例1 求以原点为中心的一切圆所满足的 微分方程。 解 圆心在原点的一切圆的直角坐标方程 (1) 由于满足这个方程的解(函数 (1))有无穷 (2) 多个(解族、解集) , 两边同时对x求导  又称为通解, 应注意 如求出过(1,0)点的圆, 满足所给条件的一个特解: 只要给定条件: 面的同心圆—— 也叫 “积分曲线族”； 则立即可定出 r = 1, 于是就得到方程(1) 例2 质量为m的质点,自某高度下落,设初 建立速度所满足的微分方程; 建立落程所满足的微分方程; 在给定的初始条件 从定解条件 一般就可得 此微分方程的一个特解: 先后积分两次，得 其图象是一族积分曲线族,也叫方程通解, (注意含两个任意常数)。