4-3 矩阵的微分与积分.ppt

* * 4.3 矩阵的微分与积分 矩阵的微分 矩阵的积分 其他微分概念 应用 1. 矩阵的微分 如果矩阵A(t)=(aij(t))∈Cm×n的每个元素aij(t)都是t的可微函数，则A(t)关于t的导数(微商)定义为： 定理1：设A(t)，B(t)可导，则 定理2：设A是n阶常数矩阵，则 2. 矩阵的积分 如果矩阵A(t)=(aij(t))∈Cm×n的每个元素aij(t)都在[t0,t]上可积，则称A(t)可积，记为 3. 其他微分概念 (a) 函数对矩阵的导数 设X=(xij)m×n，mn元函数f(X)对X的导数定义为： 例1 设 求 例3 设A是n阶矩阵，x=[x1,…,xn]T，f(x)=xTAx，求df/dx。 例2 设b是n维列向量，x=[x1,…,xn]T，f(x)=xTb，求df/dx。 例4 设A∈Rm×n，b∈Rm，若x∈Rn使得||Ax-b||2 =min，则ATAx=ATb。 例5 设X=(xij)∈Rn×n，f(X)=[tr(X)]2，求 (b) 函数矩阵对矩阵的导数 设X=(xij)m×n，有rs个mn元函数fkl(X)写成函数矩阵的形式： 则F对X的导数定义为： 例6 设 F(x)=[f1(x),f2(x),…,fl(x)]，则 例7 设 A是一个常数矩阵，则 令 则可以写成矩阵形式： 非齐次微分方程 齐次微分方程 4. 应用