(全文)化工自动化原理教材剖析.doc

2.3化工自动化控制原理 23.1概述 实现化工生产过程自动化的目的是为了： ① 加快生产速度，降低生产成本，提高产品产量和质量。 在人工操作的生产过程中，人对外界的观察与控制的精确度和速度是有一定限度的，而通过自动控制系统，可以使生产过程在最佳条件下进行，加快生产速度，降低能耗，实现优质高产。 ② 减轻劳动强度，改善劳动条件。 多数化工生产过程是高温、高压、低温、低压、易燃易爆，还有的是有毒、有腐蚀性有刺激性气味，实现了化工自动化，工人只要对自动化装置的运转进行监视，而不需要再直接从事大量而又危险的操作。 ③ 能够保证生产安全，防止事故发生或扩大，达到延长设备使用寿命，提高设备利用能力的目的。 ④ 生产过程自动化的实现，能根本改变劳动方式，提高工人文化技术水平，为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造了条件。 化工自动化包括自动检测、程序控制、自动保护和自动调节等方面。 2.3.1.1自动调节系统的组成 ① 检测和变送 采取一定手段，对所要求的工艺参数进行测量，并将其转变为一个信号，送到调节器。用来检测工艺参数的装置叫测量元件；将测量元件发出的信号变换为所需信号类型的装置叫变送器。 ② 调节器 能将变送器送来的测量信号与给定的标准值信号相比较，并能决定按怎样的规律进行调节。 ③ 调节阀 能自动地根据调节器送来的信号值改变阀门的开启度，即接受调节器的操纵，产生调节动作。 ④ 被调对象 自动调节系统中的工艺设备叫被调对象，简称对象。 在研究自动调节系统时，为了更直观地显示出自动调节系统各个环节间的相互影响和信号联系，通常用方块图来表示。见图2.3.1.1所示。 在系统分析中，通常将调节阀、对象、测量元件和变送器四个环节视为广义对象来研究。 被调参数y：按照工艺要求，某些参数应该维持在预定的变化幅度之内，如对它们进行调节，它们就叫被调参数。 f：在生产过程中，促使被调参数偏离给定值的各种因素，都称为干扰，或称为扰动作用。 q：为了克服干扰的影响需要进行调节，即利用阀门去改变物料的进料量。这种调节手段就叫调节作用，所用的介质叫调节介质。 z：变送器的输出值。 2.3.1.1自动调节系统的组成方块图 x：一个恒定的与正常的被调参数相对应的信号值。 e：给定值与测量值之差。它也是调节器的输入值。 P:在调节器内，将给定值与测量值进行比较，得出偏差值，然后依据偏差情况，按一定的调节规律，发出相应的输出信号P去推动执行器。现在调节器得输出都是电信号，而绝大多数的执行器是气动调节阀，因此在调节器与气动调节阀之间，必须有电/气转换装置。在实际的仪表中，比较机构是调节器的组成部分，为了突出比较机构，用一个圆圈单独画出来。 —反馈调节等。 按给定值形式分：定值调节系统、随动调节系统。 定值调节系统就是给定值恒定不变。化工厂大多数是这一类型的调节系统，控制各种工艺指标，工艺指标间接或直接反映了产品的质量、产量及成本。 随动调节系统就是给定值随时不断地变化，并要求系统的输出也跟随变化。 2.3.1.3自动调节系统的品质衡量 衡量自动调节系统品质的好坏，主要是在相同的干扰作用下，比较自动调节系统的过渡过程。过渡过程，实质上就是在外界干扰或给定干扰作用下，调节系统从一个平衡状态过渡到另一个新的平衡状态的过程。它是一个调节系统的调节作用不断克服干扰影响的过程。当干扰作用和调节作用这一对矛盾得到统一时，过渡过程也就结束，系统达到新的平衡，系统处于相对稳定状态。 ⑴ 系统的静态和动态 自动调节系统过渡过程也就是系统的动态特性，它包括静态与动态。把被调参数不随时间而变化的处于某一平衡状态称为系统的静态，而把被调参数随时间而变化的不平衡状态称为系统的动态。 在自动化领域中。静态并不表示静止不动，而是指各参数（或信号）的变化率为零。因为自动调节系统在静态时，生产还在进行，物料和能量仍然有进有出，只是平衡进行，各参数都没有改变而已。 原来处于相对平衡状态即静态的系统，由于干扰的作用，破坏了这种平衡状态，被调参数就会变化，从而调节器等自动化装置也就会改变调节参数以克服干扰的影响，并力图使系统恢复平衡状态。从干扰的发生，经过调节，制导系统重新建立平衡，在这一段时间中，整个系统的各个环节和参数都处于变化状态之中，所以这种状态叫做动态。 必须指出，我们研究自动调节系统的特性时，虽然研究其静态是重要的，但研究动态更为重要。因为在干扰引起系统变动以后，需要知道系统的动态情况，并搞清系统究竟能否建立新的平衡和怎样去建立平衡。而且平衡和静态是暂时的、相对的、有条件的，不平衡和动态才是普遍的、绝对的、无条件的。干扰作用总是会不断地产生，调节作用也就不断地去克服干扰的影响，所以自动调节系统总是一直处在运动状态之中。