E68数控系统在大型回转工作台上的调试关键技术.pdfVIP

■ E68数控系统在大型回转 工作合上的侗试关键拮市 ■ 文 ／武汉兴东机 电设备工程公司 黄 风 摘要 ：本文论述 了三菱E68系统在大型回转工作 驱动器 ：MDS-R-V8080 (X轴 一 Y轴) 台应用中调试时的关键应 用技术 分析 了数控 系统 内 MDS—R—V40 (Z轴)： 置 “电子减速 比”对参数设置的影响 。介绍 了测量 “反 伺服 电机 一 一HF353(X轴 ) 向间隙”的一种新方法 伺服电机 … 一HF353(Y轴 ) 关键词 ：E68数控 系统 齿轮反向间隙 电子 伺服电机 … 一HF253(Z轴 ) 齿轮 比 2．有关减速 匕的设置； 某客户的大型龙门式热处理机床其加工对象为大 X轴带动大型回转工作台运动，设定其为旋转轴。 型齿轮，直径 5米，齿数从 150… 一200。加工时为 X轴为 2级传动，总减速 比由2级减速 比相乘， 单齿淬火。 该减速比数值较大而且为小数，其值精确到小数点后 其控制系统采用三菱 E68数控系统，有 3伺服轴， 3位 ，在将减速比参数扩大至千位数后设置进 CNC 其Y轴 和 Z轴 带动感应器上升下降，X轴带动工件 系统时，系统出现报警，但设定的减速比参数并未超 旋转分度。 出范围，为什么会报警呢?由于减速比是系统定位的 旋转工作台为两级机械传动。由伺服电机带动第 重要参数，并且与系统的电子齿轮比相关。为此必须 一 级减速机，第 2级为减速机上的小齿轮带动旋转工 探讨影响 减“速比”设定的各相关因素，而阐明该参 作台上的大齿轮。 数与电子齿轮比的关系是很有必要的。 2．1电子齿轮比计算 设 L=实际行程 (mm) F=编码器分辨率 (脉冲 ／转 ) ／O：DX11O 第O6期 数控机床市场 ·67· 口 B=机械减速比 ： 须注意 ：如果在程序移动量中使用了小数点。则数值 P=螺距 (mm) 以 “毫米”为单位 ： N=电子齿轮 比 参数 #2201 #2202构成一个齿轮箱。#2201一 是连接在 电机轴上的齿轮数， 2202一是连接在机 M=指令脉冲数 械轴上的 齿轮数 ：而实际现场，多只知道齿轮箱的 贝0L=[M NP]／[FB]一 … 一一 (1) 减速 比，如果减速 比是小数，则可以设定#2202 ／ N=LF*B／[M*P]一 … 一 (2) #2201=减速 比。对 #2201，#2202的功能做过实验。 式 (2)