PLC与PC机的串行通讯在数控管切割机中的应用.pdfVIP

第 1期 机械设计 与制造 2012年 1月 Machinery Design Manufacture 49 文章编号：1001—3997(2012)O1—0049—02 PLC与PC机的串行通讯在数控管切割机中的应用冰 何赛松 徐 雷 (四川大学 制造科学与工程学院，成都 610065) ApplicationofseriaIcommunicationbetweenPCandPLC inCNCtubecutter HE Sai—song，XU Lei (ManufacturingScienceandEngineeringCollege，SichuanUniversity，Chengdu610065，China) 【摘 要】针对串行通讯技术在数控管切割系统中的运用，介绍了五轴联动数控管切割机床的一般 系统构成和控制策略，对数控系统的核心控制单元横河PLC的通讯协议进行了详解，列出发送帧、接收 帧的结构图，同时介绍了基于VB6．0的上位机 串行通讯程序开发控件 ，给出开发串行通讯程序的流程 图，写出的关键性代码经过简单修改，即可运用于新的串口通讯程序开发中，具有一定的实用性。研究 成果 已通过实际测试，并应用于五轴联动数控管切割机床的开发中。 关键词：数控管切割机；串口通讯；通讯协议 A【bstract】 ecifictotheapplicationofserialcommunicationtechnologyinCNCtubecutter，the generalsystemstructureandcontrolstrateyg offive-axisCNCtubecutterareanalyzed，inwhichthecon— municationprotocolofYokogawaPLCwhichisthecoreoftheCNCcontrolunitisexplainedindetail，and thefrmaestructuresofsendingnadreceivingraealsolisted．Atthe$ainetime．thecontrolforserialcommu— nicationprogramdevelopmentforprincipalcomputerbasedonVB6．0isintroduced，andtheprorgamflow chratsrae~iven．Thegivenkeycode，whichcanbeappliedinanewprorgam developmentthroughasimple modi~cation，hasacertainpracticality．Reserachresultshave∞ “lybeentested，andbeenpapliedtofive— axsiCNCtubecuttingtooldevelopment． Keywords：CNC pipecuttingmachine：Serialcommunication；Communicationprotocol 中图分类号：TH16，TU649，TU976+．2 文献标识码 ：A 1引言 桁架结构在现今的许多大跨度的场馆建筑中有广泛运用 ， 它是由管与管相贯搭接后焊接而成的 。传统人工切割出管材的 相贯线比较困难，而且效率低，精度不高，迫切需要现代化的切割 机床来切割管件。PLC因其高效、灵活、可靠、抗干扰能力强等优 点句『，可以在底层完成指导数控机床各个轴的运动的任务，但是其 无法独 自克服人机交互能力差 、数据的计算能力弱等缺点，而Pc 机却有人机交互界面好、计算能力强等优点，实现 PLC与上位机 的数据通讯，可以综合二者的优点，构成 自动化切割管件的最优 数控系统。将PC和PLC结合起来实现管切割机的运动控制 ，关 键是实现PC与PLC之间的通讯。以横河PLC为例，研究了PLC 与PC通讯的原理，实现了通过VB编写应用程序将加工数据输 入到PLC指定的数据寄存器中。 2系统构成