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丝杠磨削热误差补偿在840D数控系统中的实现.pdf

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丝杠磨削热误差补偿在840D数控系统中的实现

· 机械制造与研究 · 金鑫,等 ·丝杠磨削热误差补偿在 840D数控系统中的实现 丝 杠 磨 削 热 误 差 补 偿 在 840D 数 控 系 统 中 的 宾 现 金鑫,韩军,冯虎田,洪江力 l南京理工大学机械工程学院,江苏 南京 210094) 摘 要:通过对丝杠磨削过程中丝杠受热变形的规律进行分析,运用仿真软件进行仿真,计算 预测丝杠磨削过程中的变形量。基于840D数控系统,通过对 R参数的灵活运用,提出一种能 够对温度误差有效补偿的数控程序编程方法。 关键词:丝杠磨削;热变形误差;补偿;R参数 中图分类号:TH161 .4 文献标志码 :B 文章编号:1671-5276(2011)01-0074-02 RealizationofCompensatingThermalDeformationErrorInScrew Grn 1ngBasedon840D CNC System JIN Xin,HANJun。FENGHu—tian.HONGJiang—li (SchoolofMechanicalEngineering,NanjingUniversityofScienceandTechnology,Nanjing210094,China) Abstract:Thescrew deformationduringgrindingiscalculated,predictedandsimulatedbyasimulationsoftware.basedonanalyzing theregularityofthermaldeformation.ThemethodofCNCprogrammingcanbeusedtocompensatethethermaldeformationerroref— fectively,whichisbasedon840D CNC system and using Rparameterflexibly. Keywords:screwgnnding;thermaldeformationerror;compensation;Rparameter 3)切削深度恒定,磨削热源简化为环状热源沿工件 0 引言 轴向移动,输入的热量在丝杠任意一段上相等; 4)丝杠圆周表面各处与外界冷却介质换热系统均相 在精密丝杠磨削,特别是精密长丝杠磨削中,由磨削 同; 温度变化而引起的误差是引起丝杠螺距加工误差的主要 5)丝杠两端部绝热,顶尖的发热对螺纹部分影响甚小。 因素。虽然磨削时部分热量被冷却液和磨屑带走,但 由于 基于以上假设,把丝杠内部温度场分布看作二维问 砂轮的线速度很高,所 以约60% ~90%的热量 由工件吸 题,由于丝杠轴向温度近似相等,所 以可以不考虑 由于温 收,从而使工件的温度上升 ,工件必然会引起热变形。 度变化而带来的热应力,同时热变形也只考虑轴 向伸 同时,热源始终处于运动之中,所产生的热变形也不均匀。 长 J。丝杠温度场方程、边界控制方程及热伸长量方程 , 如果采用只依据丝杠热伸长量进行补偿的方法难以完全 分别如式(1)、式(2)和式 (3)所示: 有效地减小热变形误差,对于长丝杠的磨削尤其如此。针 一 [1+I/( )](aAt/Ar) 。一[1—1/(2J)] 对这一问题,许多研究者研究了滚珠丝杠在磨削过程中的 (otAt/Ar) l+(1+2aAt/Ax +2aAt/Ar)一(aAt/ 热变形规律 J。 ) 一(aAt/Ax) ,,= /A (1) 通过分析丝杠在磨削过程中的热变形规律,提 出一 一 4/3(c~At/A

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