PMSM控制器参数自整定研究.pdfVIP

第 2期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．2 2012年 2月 M odularM achineTool＆ AutomaticManufacturingTechnique Feb．2012 文章编号 ：1001—2265(2012)02—0084—04 PMSM控制器参数 自整定研究冰 牛永岭，皮佑 国 (华南理工大学 自动化科学与工程学院，广州 510640) 摘要：文章研究永磁 同步电动机 (PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM)转速 电流双闭环控制系 统控制器参数的 自整定方法。电流环根据辨识得到对象参数按照工程设计方法进行整定。速度环 采用模糊 自整定的方法。根据速度响应的超调量和调节时间，经模糊化、模糊推理和清晰化得到控 制器参数调整量 ，从而改变速度控制器参数，直到满足指标要求，最后将参数 固定。实验表 明，该方 法改善 了速度响应性能，实现 了永磁 同步 电机安装后伺服驱动控制器参数的快速 自整定。 关键词 ：PMSM；工程设计 ；模糊 自整定 ；PID控制器 中图分类号：TH16；TG65 文献标识码 ：A Researchon ControllerParam etersSelf-tuningofPM SM NIU Yong—ling，PIYou-guo (CollegeofAutomationScienceand Engineering，SouthChinaUniversityofTechnology，Guangzhou 510640，China) Abstract：Thispaperresearchesoncontrollerparametersself-tuningofthedoubleclosed loop control system ofPermanentMagnetSynchronousMotor(PMSM)．Thecontrollerparametersofcurrentloopare tunedbymeansoftheengineeringdesignmethodaccordingtotheparametersobtainedbytheidentifica- tionofcurrentloop’Sobject．Thecontrollerparametersofspeedlooparetunedbymeansoffuzzyself— tuning．Accordingtoovershootandsettlingtimeofthespeedresponse，thespeedcontrollerparametersare changedaftergettingtheaajustmentquantitybyfuzzying，fuzzyreasoninganddefuzzificationandfixed untilmeetingtheperformanceindex．Theexperimentshowsthatthismethod improvesthespeedresponse andthecontrollerparametersaretunedrapidlyafterthePMSM beingfixed． Keywords：PMSM ；engineeringdesignmethod；fuzzyself—tuning；PID controller erton提 出的最优整定方法。文献 [5]提出遗传算法 0 引言 PID整定方法 ，将遗传算法的并行运算和 自适应的特 永磁 同步电机具有体积小、效率高、调速性能好 点应用到 PID整定 中。文献 [6]将模糊推理方法与 的优点 ，由其组成的交流伺服系统在数控领域得到