几种数控系统的分析与研究.pdfVIP

■ 几种数控系统的分if斤与栅夯 ■ 文 ／沈阳臻峰科技有限公司 杜涵博 摘【要】数控系统作为数控机床的重要组成部分， 数控系统，而按检测装置的安装位置又可以分为闭环 决定了机床的性能和加工精度。本文针对几种典型的 与半闭环数控系统。下面对几种数控系统分别进行分 数控系统进行了理论分析与研究，重点介绍了闭环、 析与研究 ： 双闭环和全闭环数控系统，该研究结果为机床行业的 发展提供了一些理论基础。 1开环数控系统 【关键词】数控机床、闭环数控系统、双 闭环 开环数控系统结构简单，没有检测和反馈装置， 全闭环、加工精度 数控装置发出的指令信号是单向的，所以不存在系统 稳定性问题。因为无位置反馈装置，所以精度不高， 引言 其精度主要取决于伺服系统的性能。开环数控系统具 任何国家、工业和国民经济的发展，最基本的是 有工作稳定，反应迅速，调试方便，维修简单，价格 依靠人员素质、装备精 良和资源充足三者，而工业发 低廉等优点，在精度和速度要求不高，驱动力矩不大 展所不可缺少的装备就是机床。机床的优质先进、机 的场合得到广泛应用。但是长期运行或启动及结束时 床工业的实力强大，对一国工业和国民经济的加速发 易产生丢步和超步的现象，很难提高加工精度。在我 展具有极其重大的战略意义。数控机床作为其先进代 国，经济型数控机床一般都采用开环数控系统。 表，代表了机床行业发展的方向和未来。所以对机床 数控系统进行分析与研究相当重要，具有深远的意义。 2、半闭环数控系统 机床数控系统的检测装置和反馈元件，通常安装 半闭环数控系统的位置采样点是从驱动装置 (常 在机床的工作台或丝杠上，相当于普通机床的刻度和 用伺服 电机)或丝杠 引出，通过采样旋转角度而不 人的眼睛。它把机床工作台的实际位移转变成电信号 是采样运动部件 的实际位置进行检测。因此，由丝 反馈给数控装置，供数控装置与指令值比较产生误差 杠的螺距误差和齿轮 间隙引起的误差难以消除。半 信号，以控制机床向消除该误差的方向移动。 闭环数控系统闭环环路内不包括或只包括少量机械 传动环节，因此可以获得稳定 的控制性能，而机械 按有无检测装置，数控系统可以分为开环与闭环 传动环节带来的误差可用误差补偿 的方法消除，因 第06期 数控机床市场 ·55· 口 此仍可以获得比较满意的精度。这种系统结构简单 测试方便，精度也较高，因而在现代数控机床中得 到了广泛的应用。 3 闭环数控系统 由于机械传动装置的刚性、摩擦阻尼等非线性因 素和传动间隙等都不包括在半闭环伺服系统环内，因 幽 2 双闭环数耠 系统的组成 而其大部分传动间隙，弹性变形，滚珠丝杠螺母的误 差及滞后都对机床精度产生影响。为了解决这些问题， 5、包含工件在内的全闭环数控系统 闭环数控系统应运而生。闭环数控系统的位置采样点 检测装置采样工作台的实际位置的闭环数控系 如图1所示，是从机床运动部件上直接引出，通过采 统，无法在现场环境下根据外部干扰和随机 因素实时 样运动部件的实际位置进行检测，可以消除整个放大 动态调整加工余量，从而影响加工精度，尺寸分散性 和传动环节的误差、间隙和失动，因而具有很高的位 大。包含工件在内的全闭环数控系统，在线检测技术 置控制精度。但是由于位置环内的许多机械传动环节 使在线检测系统与机床、刀具、工件组成一个全闭环 的