数控冲床中新型板材定位机构的研究.pdfVIP

学兔兔 学兔兔 裾决方寨 曩墨雹圆 工艺 ／T装 ，攘具 ／落断，趋麓，维皤 ／改造 小越好。由于选择的是对射型开关 ，所以在板材运送方向 缘所截断)时的坐标值可以在用户宏程序 中使用，这个坐 的垂直方向上，上下两侧都要安装特殊的开关支架，以支 标的值当SKIP信号在上升沿能够被记录在一个普通的 持光电开关的垂直对射。该光电开关的信号我们接通在 宏变量中，因为它们被储存在一个普通的系统宏变量 “测量位置到达信号”上，具体连接如下所示： #5061和#5062中，如下所示 ： XAEX004#0；YAEXO04#1；ZAEX004#2 如下所示 ： 在本文中，由于我们以X轴为例 ，所以选择连接在 #5061 X轴坐标值 XAE上 。 #5062 Y轴坐标值 4 程序说明 #5063 Z轴坐标值 #5064 第 4轴坐标值 整体程序的一个流程图如图2。 检测所得到的 轴储存的坐标值就在#5061中，可 在程序中，我们通过调用子程序来完成整个检测的 以通过程序中的宏变量来读出。所以机床的 轴偏置可 过程，这样做尽量将繁琐的程序代码简化为简单的一条 以通过 #5061得到，经过简单的计算，使光电检测出的工 指令，便于用户使用。 件坐标系与原使用机械定位块所建立的工件坐标系相统 从图2中可以看 l 开始 I 一 ， 使用G52指令即可完成坐标系的偏置功能。 ● 出，在子程序中，首先 IX退后距离n I 值得一提的是，在理论上板材送料的速度越慢 ，其检 需要使板材 向光 电开 X前进距离d进行检测 I 测的精度越高。当然，这也不是无限提高其检测精度的。 关的反方向行走一小 在本程序 中，用的是G52来完成坐标系的偏置，在这 段距离。。板材在装夹 里面就必须注意到这些偏置对夹钳保护区的影响。限于 《一 完成后，板材边缘贴 篇幅，如何修改夹钳保护区略。 IX退后距离6 } 在机械定位块上后有 5 结 语 IA 日Jl 距 尚d进仃氍删 f 可能会遮住光 电开 此套光电定位块装置已试制成功，并在多台冲床设 关 ，此动作的作用就 备上进行了长期试验，其实际检验定位精度为±0．02ram，