数控凸轮轴磨床工件旋转轴转速优化方法.pdfVIP

学兔兔 第50卷第 l5期 机 械 工 程 学 报 V_01．50 N O．15 2014 年 8 月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING Aug． 2014 DoI：1O．3901，JME．2014．15．205 数控凸轮轴磨床工件旋转轴转速优化方法冰 王 洪 ，2 戴瑜兴 ， 许 君 ，4 李宗鉴 (1．湖南大学电气与信息工程学院 长沙 410082； 2．湖南师范大学工程与设计学院 长沙 410081； 3．温州大学物理与电子信息学院 温州 325035； 4．宇环数控机床股份有限公司 长沙 410323) 摘要：根据恒磨除率原理，建立了凸轮轴磨削数学模型。通过对凸轮轴数学模型的分析以及系统驱动能力的限制，确定了工 件转速非圆段的降速比与砂轮水平进给的最大速度、最大加速度、最大加加速度。提出砂轮进给正、反向同步加减速的控制 方法，动态地求解正反向插补会合点同时达到最大进给速度，实现凸轮旋转的最优速度插补。将上述算法进行编程与仿真， 并运用到YTMK-CNC8336—16数控凸轮轴磨床加工中。试验结果表明：采用该方法磨削的凸轮轴升程误差可控制在±O．015mm 以内，工件表面粗糙度达到R0．25grn，非圆磨削段加工效率提高了30％，实现了凸轮轴的精密高效磨削加工。 关键词：凸轮磨削；转速优化；加减速控制：插补 中图分类号：TP391 OptimizationM ethodofW orkpieceRotationShaftSpeedofCNC CamshaftGrindingM achine WANGHong， DAIYuxing， XUJun，4 LIZongjian (1．CollegeofElectricalandInformationEngineering，Hunna University，Changsha410082； 2．CollegeofEngineeringandDesign，HunanNomr alUniversiyt，Changsha410081； 3．CollegeofPhysicsandElectronicInformationEngineering，WenzhouUniversity,Wenzhou325035； 4．YuhuanCNCMacineToolCo．，Ltd，Changsha410323) Abstract：Basedontheconstantremovalratemehtod，themathematicalmodelofthecam grindingisbuilt．Throughanalyzingthe cain’sgrindingmodel，hteconstraintsofcam ’sdriver,somesystem ’Sparametersareobtained，suchastheslow-down ratio of workpiece，andhtemaximalspeed,htemaximalaccelerationandhtemaximaldifferentialaccelerationofhtewheel’Shorizontalfeed． A conrtolmehtodofhtegrindingwheel’Sfeedspeedisproposed．Theforwardna dreverseinterpolationponitCna bedynamicsolved tomeethtemaximum wheel’Sfeedspeed，nadhteoptimalinteprolationisachiev