数控花键轴磨床砂轮修整系统原理分析与总体设计.pdfVIP

精密制造与 自动化 2012年第 2期 数控花键轴磨床砂轮修整系统原理分析与总体设计 李永华 (上海机床厂有限公司 上海 200093) 摘 要 介绍了数控花键轴磨床砂轮修整系统的总体设计方案和系统的实施步骤，详细介绍了系统的硬件装置即 一 种新型成型磨削砂轮修整器及其结构的设计和工作原理，以及对砂轮在线修整系统核心技术的齿形误差在线测 量进行了分析。阐述了 一种评定渐开线齿形误差的计算方法，分析了计算方法中关键参数的确定，实现了齿形误 差的在线测量，解决了渐开线齿形的磨削难题。 关键词 砂轮修整系统 渐开线齿形 齿形误差 在线测量 1 修整系统总体方案设计 成测量数据的分析、加工参数的输入、修整曲线的 修整系统的总体设计思路是基于一个数控磨削 计算，具有 自动编程、校核和修整误差补偿等功 砂轮修整器，通过工件的在线测量及数据处理来判 能；系统的下层主要完成NC程序的插补运算及整 别砂轮的工作状态，即砂轮是否需要修整，从而确 个砂轮修整器在修整过程 中的实时控制。 定砂轮的修整曲线，自动生成修整程序。整个系统 首先是来 自砂轮误差在线测量系统的传感器信 由两个部分组成：砂轮修整器和砂轮误差在线测量 号，经过遗传算法计算，决策出砂轮的状态。如果 系统，其结构框 图如图1所示 。 砂轮状态正常，则继续工作；如果砂轮严重钝化，需 要启动修整系统，根据输入的加工参数，计算出修 z轴 整曲线，并 自动生成G代码，传送给数控砂轮修整 器进行修整 。具体步骤如下： (1)数控机床控制成型磨削砂轮在 轴方向运 动，实现齿轮的成型磨削； (2)数控机床完成磨削后，控制砂轮移开齿 轮，并将杠杆式测量头移至齿轮测量位置，放入齿 轮齿隙，用手拨动杠杆式传感器测量头的下部，使 测量头与齿面在基圆附近接触； 图1 砂轮在线修整系统框图 (3)按照渐开线方程，并通过 轴 (纵向)伺 服电机和 z轴 (上下方向)伺服 电机 的插补运动控 1)砂轮修整器 制测量头沿着理想的渐开线轨迹运动。检测数据(在 砂轮修整器的工作原理是砂轮在修整过程中采用 测量头运动过程中，由于测量头的初始位置 由操作 金刚石滚轮，通过 轴和z轴的两个伺服电机，沿着 人员放置，不能保证准确地将测量头放置在渐开线 廓形曲线进行修整。金刚石滚轮的运动轨迹由数控装 基圆上，因此引起测量头运动轨迹与实际渐开线轨 置进行控制，通过改变数控程序，可 以改变砂轮的修 迹不重合的问题，使得即使没有误差的齿轮齿廓，也 整廓形，以适应工件尺寸和形状的变化，或补偿由于 会测出很大的齿形误差)； 砂轮直径减小或金刚石滚轮的磨损所造成的修整误差。