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学兔兔 、l lI5 化 数控车床中数控伺服刀架伺服系统关键技术分析 Key technology analysis of NC serve turret servo system in CNC lathe 姚海明，陈志祥 YAO Hai·ming，CHEN Zhi-xiang (南通科技投资集团股份有限公司，南通22601 1) 摘 要：基于伺服电机驱动的伺服刀架系统，结构简单，定位精度高，动作准确可靠。此系统在数控车 床中应用越来越广泛，极大地提高了数控机床高速性能和加工能力。本文分析伺服刀架在数 控车床应用的一些关键技术问题。 关键词：数控车床；数控伺服刀架；伺服系统 中图分类号：TM921．41 文献标识码：A 文章编号：1 009—01 34(201 2)o3(上)一0088—02 Doi：1 0．3969／J．issn．1 009-01 34．201 2．3(上)．28 0 引言 配置高档数控伺服刀架SM—H一32 series 00(意大 数控机床正向高速、高精度方面发展，高速 利DUPLOMATIC公司制造)为例进行详细的说 高精切削加工已成为金属切削加工技术的发展趋 明。刀架控制单元为DD4—10—400／20，动力电源 势…。作为数控车床的核心部件一刀架，可保证 400V+15％一10％，直流控制电源24V。刀架为12工 工件通过一次装夹自动完成车削外圆、内孔、端 位，换刀时间 (刀一刀)0．58s，定位精度4”，重复 面、圆弧、螺纹、沟槽等加工工序，适用于机 定位精度1．6”。伺服刀架伺服系统结构如图1所 床、家电、汽车、齿轮、冶金等行业。 示：1电机、2热保护开关、3计数编码、4刀架回 目前经济型数控车床中多数使用液压刀架， 零开关、5刀架锁紧开关、7控制单元、8刀架锁紧 调试和维护相对简单。而在高档数控机床中使用 放松电磁阀。 高性能伺服刀架，极大提高了数控车床高速性 能和复杂零件的加工能力，但调试和控制相对复 杂，本文着重对伺服刀架伺服系统的电气设计和 调试关键技术进行分析，并对调试中出现的问题 进行全面的归纳和总结。 1应用于数控车床中的刀架形式 根据刀架动力源不同，可分为液压刀架 (Hydraulic turret)、伺服刀架(Servo turret)，即 液压刀架由液压马达驱动，可双向旋转，就近选 刀，结构简单，抗偏载能力强。伺服刀架用伺服 图1 DUPLOMATIC伺服刀架伺服系统构成原理图 电机驱动，定位精度高，动作准确可靠，可双向 旋转，速度快，平稳。结构更为复杂；刀架可称 2伺服刀架应用中关键技术分析 之为复合型刀架，此刀架主要是增加了刀具动力 2．1伺服刀架伺服系统构成及电气设计 功能，在各工位均可装动力刀具，且仅在工作位 伺服刀架伺服系统由刀架本体、伺服电 置旋转，形式多且使用方便。可把动力刀具配置 机、刀架控制单元、液压系统、CNC等组成， 为车床的第二