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· 机械制造与研究 · 黄继雄，等 ·曲轴复合车床传动系统的功率流分析 曲轴复合车床传动系统的功率流分析 黄继雄，王博 (武汉理工大学 机 电工程学院，湖北 武汉 430070) 摘 要：根据曲轴复合车削工作原理，对 曲轴复合车床的主要机构行星差速器、头架箱、尾 架箱 和刀架的功率消耗进行 了理论分析，建立了理想状态下的功率计算模型，并用MATLAB绘制 了 功率变化曲线。分析结果对曲轴复合车削试验与曲轴复合车床设计具有理论参考价值。 关键词：曲轴；复合加工；功率流 中图分类号：TH133；TG519．54 文献标志码：B 文章编号 ：1671—5276(2011)05-0037-03 PowerFlow AnalysisofTransmissionSystem ofCrankshaftComplexLathe HUANG ji—xiong．WANGBo (WuhanUniversityofTechnology，Wuhan430070，China) Abstract：Accordingtotheworkingprincipleofthecrankshaftcomplexturning，thispapertheoreticallyanalyzesthepowerconsump- tionofthemainbodiesofthecrankshatcomplexlathe：planetarytransmission，thefirstframebox，tailboxandkniferack，establi- shesthereasonablepowercalculationmodelandusesMatlabtodraw thepowercurve．Thisanalysisisofgreattheoreticalreference valuetothecrankshaftcomplexturningtestsandthedesignofthecrankshaftcomplexlathe． Keywords：crankshaft；complexprocessing；powerflow 0 引言 在机床传动系统设计中传动功率与转矩是非常重要 的设计参数，通过对曲轴复合车床的功率流分析 ，可为机 床传动系统设计提供重要的设计依据。曲轴复合车床是 一 种对 曲轴连杆颈进行跟踪车削的新型机床 ，刀架部分的 图I 车床传动系统功率流向简图 运动与主轴的转动都是由主电动机驱动 ，因此刀架和主轴 部分在切削加工时各消耗的功率都无法按 已有的经验公 图I描述了复合车床的功率流向，主电动机的输出功 式得到。本文研究了在给定切削参数条件下，车床主要构 率一部分经挂轮机构流向刀架，另一部分流向头架箱和尾 件的功率消耗 ，并建立了功率计算模型，研究分析了车床 架箱 ，而伺服电动机的输出功率也会通过挂轮机构和行星 加工 时的功率流向。 ～ 差速器流向刀架。根据功率计算公式P=lxn，可以分别 1 传动机构及原理分析 计算出切削过程中各部件驱动轴的扭矩 以及转速n，从 而得出各个部件的功率消耗。 曲轴复合车床的传动系统 由头架箱、尾架箱、挂轮机 构、行星差速器 、刀架这几个主要部分组成。车床在车削 2 行星差速器功率流向分析 曲轴连杆颈时，将曲轴以主轴颈中心孔定位，由头架箱和 尾架箱上的三爪卡盘夹紧，并采用头、尾架箱主轴同步驱 图2为行星差速器。图中齿轮 I通过挂轮机构与主 动，以减I~III过程中工件的扭转变形。随动刀架机构则 轴连接，齿轮 3通过挂轮机构与伺服电动机