高压断路器永磁无刷直流电机机构伺服控制系统的设计.pdfVIP

第 8期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．8 2013年 8月 M odularM achineTool＆ AutomaticM anufacturingTechnique Aug．2013 文章编号 ：1001—2265(2013)08—0080—04 高压断路器永磁无刷直流电机机构伺服控制系统的设计米 张红奎 ，刘爱民 ，杜春梅 ，杨华松 (1．煤炭科学研究总院 沈阳研究院，辽宁 抚顺 113122；2．沈 阳工业大学 电气工程学院，沈阳 110870；3．河北建筑工程学院计算机系，河北 张家 口 075024) 摘要：为了实现高压断路 器的智能化操作 ，本文在研究高压断路 器 电机机构的基础上 ，设计永磁无刷 直流 电机机构的控制 系统 。系统硬件 电路 包括 电机桥式驱动 电路 、转子位置检 测 电路 、IGBT驱动保 护 电路和 CAN通讯电路等，并设计控制系统的软件程序 ，同时系统具有信 息采集和处理功能。搭建 伺服控制系统与高压断路器永磁无刷直流 电机机 构联机 实验 平台，进行高压 断路 器的分、合 闸实验 操作。从 实验结果可知：所设计的控制 系统能够驱动高压断路 器按照要 求完成分合 闸操作，具有响 应速度快、稳定性好、实时性 强等优点。 关键词 ：高压断路器 ；永磁无刷直流 电机 ；DSP；伺服控制 系统 中图分类号 ：TH16；TG65 文献标识码 ：A Design ofServoControlSystem ofPermanentM agnetBrushlessDC M otor M echanism in High-voltageCircuitBreaker ZHANG Hong—kui，LIU Ai—min ，DU Chun—mei，YANG Hua—song ‘ (1．ShenyangResearchInstituteofCoalTechnologyEngineeringGroupCorp，FushunLiaoning113122， China；2．DepartmentofElectricalEngineering，Shenyang UniversityofTechnology，Shenyang 110870， China) Abstract：Inordertoachievetheintelligentoperationofthehigh-voltagecircuitbreaker，thispaperde— signsthecontrolsystem ofpermanentmagnetbrushlessDC motorbasedonthestudyofhigh—。voltagecir—- cultbreakermotormechanism．Thehardwarecircuitofthesystem includesmotorbridgedrivercircuit， rotorposition detection circuit，IGBT driverprotection circuitand theCAN communication circuit．The paperalsodesignscorrespondingsoftwareprogram ofthecontrolsystem ，whilethesystem hasthefunc— tionofinformation collection and processing．Anonlineexperimentalplatform ofservo controlsystem andhigh—voltagecircuitbreakerspermanentmagnetbrushlessDC motormechanism isbuilttorealizethe openingandclosingofthehigh—voltagecircuitbreaker．From theexperimentalresults：thedesignedcon— trolsystem c