高精度数控机床主轴伺服控制系统研究.pdfVIP

学兔兔 务I 匐 似 高精度数控机床主轴伺服控制系统研究 High precision CNC machine tool spindle servo control system research 姬清华，连黎明 JI Qing．hua．LIAN Li．ming (新乡学院，新乡453000) 摘 要：主轴伺服驱动技术作为数控机床的关键技术之一，在国内外受到普遍关注。本文在传统直接转 矩控制的基础上，结合模糊控制技术与空间矢量调制技术，重点研究了基于模糊空间矢量调制 (SVM)的异步电动机直接转矩控制系统。然后在MatIab／simu¨nk环境下建立了传统的基于 圆形磁链的直接转矩系统仿真模型和基于改进的模糊SVM直接转矩控制系统仿真模型，对模型 进行了分析，取得了较好的效果。 关键词：主轴驱动；直接转矩控制；模糊空间矢量调制 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1 009—01 34(201 2)3(下)一0079-04 Doi：1 0．3969／J．issn．1 009-01 34．201 2．3(下)．25 0 引言 矩振动。另一方面，逆变器的开关频率是不固定 数控机床主轴驱动系统作为机床的最核心的 的，滞环比较器的幅值大小影响着开关频率，在 关键部件之一，其输出性能对数控机床的整体水 数字化的直接转矩控制系统中，由于数字计算的 平是至关重要的。因此就需要开发出技术性能高、 系统滞后、传感器的灵敏度及A／D转换时间等影 价格低廉的交流主轴驱动系统。直接转矩控制技 响，也使在当前采样周期和下一个采样周期之间 术作为继矢量控制之后发展起来的高性能交流电 产生的滞后可能使误差超过滞环宽度，造成磁链 机控制技术，它直接将磁通和电磁转矩作为控制 和转矩的脉动增大。 因此，要实现对直接转矩 变量，因此无需进行磁场定向和矢量变换，这种 控制系统的改进，应该以减少转矩脉动和使开关 对电磁转矩的直接控制，无疑更为简捷和快速， 频率固定化为目的。 进一步提高了系统的转矩响应能力，且无超调， 作为一种智能控制方法，模糊逻辑控制技术 系统的动静态品质都很好。 本文提出了一种基 为进一步改善直接转矩控制系统的性能提供了有 于直接转矩控制的数控机床主轴驱动系统，并将 力的支持。将模糊逻辑技术与传统的直接转矩控 模糊控制与空间矢量调制技术相结合，目的是为 制相结合，能显著地提高控制系统的动态响应性 了减小转矩和磁链脉动，改善和提高异步电动机 能，但是在减小转矩脉动方面，提高的幅度不大。 直接转矩控制系统控制性能。 主要原因在于可选择的空间电压矢量仍然只有8 个，每个采样周期只作用1个电压矢量，开关频 1 模糊直接转矩控制系统 率也未提高。 在传统直接转矩控制中，一个采样周期中只 因此要显著地减小转矩脉动，改进传统直接 作用一个电压矢量，该电压矢量根据定子磁链误