高精度机器视觉插件系统的研究与应用.pdfVIP

第 10期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 No．10 2014年 1O月 ModularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique oct．2014 文章编号：1001—2265(2014)10—0105—04 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2014．10．029 高精度机器视觉插件系统的研究与应用 黄 震 ，顾启民 (1．常熟理工学院 电气与 自动化工程学院，江苏 常熟 215500；2．中国矿业大学 信息与电气工 程学院，江苏 徐州 221116) 摘要：针对 目前国内自动化生产厂家对高精度、高性价比插件机的迫切需求，在分析了常见的插件机 基本工作过程的基础上，利用机械手和视觉技术构建了基于机器视觉的高精度插件 系统。在利用九 点标定方法完成系统标定的基础上，采用移动相机和 固定相机 同时进行视觉定位，定位精度可达 1x／m，而且完全不受印刷 电路板和元件本身旋转、偏移的影响。实验结果表明，该系统具有较高的稳 定性和精度 ，可以很好地完成高精度插件作业要求。 关键词：机器视觉；插件系统 ；系统标定；视觉定位 中图分类号 ：TH166；TG65 文献标识码 ：A ResearchandApplication ofHigh-precisionPlug-inSystem BasedonMachineVision HUANGZhen一．GUQi．min (1．SchoolofElectricalandAutomaticEngineering，ChangshuInstituteofTechnology，ChangshuJiangsu 215500，China；2．SchoolofInformationandElectricalEngineering，ChinaUniversityofMiningandTechnolo- gY，XuzhouJiangsu221116，China) Abstract：Inview ofthepresentdomesticautomaticmanufacturers’pressingneedsofhighprecision，high costperformanceoftheplug—inmachines，accordingtohtebasisnaalysisofbasicworkingprocedureofcom— monplug—inmachines，ahighprecisionplug-insystem foundedonmachinevisionisbuiltwithrobotandvi— siontechnology．Theproposedsystem wiht hteaccuracyofmicrometerorderemploysbothmobilecamera andfixedcameratolocatecomponentssimultaneouslybasedonhtemehtodofnine-pointcalibration，moreo— ver，itisnotaffectedbyhterotationnadoffsetofprintedcircboardandcomponentsitself．Th eexperimental resultsshow thathtesystem hashigh stabilityandprecision，isagoodwaytocompletehtehighaccuracyre— quirementsofplug—injob． Keywords：machinevision；plug—insystem ；system calibration；visionpositioning 境下的可靠性。若将它与运动控制系统结合，可实现 0 引言 运动部件的高速和高精度定位