Akima插值法在凸轮加工中的应用.pdfVIP

Akima插值法在凸轮加工中的应用 ■ 中航工业空空导弹研究院 (河南洛阳 471003) 袁维涛 刘仁春 摘要：在凸轮机构加工，由于种种原因，工程实际中精确地建立凸轮轮廓线数学方程很困难，只能得到一些离散点。如何按 这些离散点加工 出 “光滑”的凸轮轮廓 ，其数控编程的依据算法就非常重要 。本文介绍 了插值法的原理和计算方法 ，并以 Akima插值法为例在数控系统中用高级宏程序实现数控编程加工。 凸轮是工程中用于实现机械 低，进给速度受限，很难满足高速高精度的数控加工要求。应当开发具 化和 自动化的一种主要驱动和控 有不规则 曲线处理功能的数控系统，提高数控系统的数据处理能力 。由 制机构的重要组成部分。凸轮的 数控系统进行等速度高精度插补，保持切削力平稳，才能加工高性能的 型线对凸轮机构的动力学性能、 凸轮。因此，提高凸轮的加工精度和加工效率，研制凸轮高精度的插值 接触应力、润滑特性有重要的影 算法至关重要。 响。因此 ，凸轮的特征 曲线往往 1．插值原理 由复杂 的曲线构成 。由于 凸轮具 插值问题就是在离散数据的基础上补插连续函数，使得这条连续 曲 有形状复杂、加工精度要求高等 线通过全部给定的离散数据点，并估算出函数在其他点处的近似值 。即 特点，一直是制造加工的难点之 假定区间a【，b]上的实值函数厂()在该区间上 +1个互不相同点 。， 一 。 在实际生产加工中，往往不 。… … 处的值是厂[。]，…·· ()，要求估算厂()在[a，b】中某 知道精确的凸轮轮廓线方程 ，只 点的值。 能得到一些离散点。 最常用的曲线的插值方法有：线性插值、Akima插值、三次样条插 如何按 这些离 散点加 工 出 值等，下面以Akima插值法为例，分析如何在数控系统中用高级宏程序 “光滑”的轮廓 ，国内的华中科 实现数控编程加工。 技大学和北京机械工业学院等一 Akima插值：即设已知数据点位 (。， ) (i=l，2，3，4， )，现 批科研单位也在从事这方面的研 在要找到一条光滑曲 _厂()，使得满 -厂(，)。所谓 “光滑”， 究，认为数控系统是研究高性能 是指厂()具有连续的一阶导数。同时还约定，在任意两相邻的数据点 凸轮加工的关键技术 ，由它完成 之间，用三次多项式来逼近 。即 数控加工的复杂计算和控制。一 般的数控 系统只有直 线和圆弧 插补功能，对于 凸轮这种列表 曲 线加工程序的编制，要离线在计 算机上对列表曲线进行拟合、插 值 ，其实在CAD软件中的样条 由此可知，确定每一个数据点上的导数就是一个关键的问题 。所以 曲线也是用某一种插值算法完成 必须取6个连续点坐标 ，设用i(i=l，2，3，4，5，6)，插值点 (， 画图的。然后编制微小直线段逼 )位于第三和第四个坐标点之间，经把上式推导可得 近 。这不仅导致编程复杂 ，效率 ．)，o+p1(— 3)+p2(一 3) +p3(X--X3) (2) 低 ，代码量大 ，而且加工精度 其中 参磊 冷舡 ：71 智 胃B7 盈r， lNT￡LL啪 M^NUF^cTU脏