并联隔振平台驱动装置.pdfVIP

究与开发 DOh10．3969／j．issn．1009-9492．2014．08．017 并联隔振平台驱动装置 张春风，赵 辉 (郑t,1I航空工业管理学院，河南郑州 450015) 摘要：并联隔振平台在多轴低频隔振方面获得广泛应用。其驱动装置对平台性能具有重要的影响作用。由于并联隔振平台结构 的特殊性 ，其驱动器的输出力与负载之间不是简单的线性关系，给驱动器的选择带来困难。使用并联隔振平台的静力平衡方程 较好地解决了上述问题。同时，围绕并联隔振平台驱动装置，完成了控制器、驱动器、音圈电机等的选择，并给出了驱动原理 图，为设计并联隔振平台驱动装置提供了一种新思路。 关键词：并联隔振平台；驱动控制系统；静力平衡方程 中图分类号：TB535．1 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2014)08—0058一o4 A StudyonaDrivingDeviceofParallelIsolationPlatform ZHANGChun—fen