信号与系统呢第八章3讲_2课件.pptVIP

计算机与通信工程学院 第八章 连续系统的复频域分析 8.1 拉氏变换分析法 8.2 系统函数的表示 8.3 极零点分布与时域响应特性 8.4 极零点分布与系统频率特性 8.5 波特图 8.6 线性系统的模拟（框图） 8.7 信号流图 §8.6 线性系统模拟 1. 系统的模拟： 在实验室中用三种运算器：加法器、数乘器 和积分器来模拟给定系统的数学模型(微分方 程或系统函数)，称为线性系统模拟。 加法器： X1(t) X2(t) y(t)=x1(t)+x2(t) X2(s) X1(s) Y(s)=X1(s)+X2(s) X(t) a y(t)=ax(t) X(s) Y(s)=aX(s) 标量乘法器： 积分器：（初始条件为零） §8.6 线性系统模拟 积分器：（初始条件不为零） §8.6 线性系统模拟 y(t) X(t) §8.6 线性系统模拟 2. 常用的模拟图形式 一阶微分方程的模拟 X(s) y(s) 二阶微分方程的模拟 §8.6 线性系统模拟 y’(t) y(t) X(t) X(s) sy(s) y(s) §8.6 线性系统模拟 y’(t) y(t) X(t) 微分方程的一般情况： 引入辅助函数 令 令 §8.6 线性系统模拟 b0 §8.6 线性系统模拟 3. 系统的框图表示 已知系统函数 ? 级联形式 将H(s)改写为 §8.6 线性系统模拟 E(s) H1(s) H2(s) H3(s) R(s) ? 并联形式 §8.6 线性系统模拟 H1(s) H2(s) H3(s) H4(s) E(s) R(s) §8.6 线性系统模拟 ? 反馈系统 §8.6 线性系统模拟 G(s) D(s) E(s) R(s) 练习：如下图所示系统，已知 求：系统函数H(s)； §8.6 线性系统模拟 G(s) -1 F(s) Y(s) 返回 1. 信号流图 由节点和有向支路构成的能表征系统功 能与信号流动方向的图。 §8.7 信号流图 X(s) 1 S2Y(s) 1/S SY(s) Y(s) 1/S 1 Y(s) -a1 -a2 术 语 （2）支路：连接两个节点之间的有向线段。 每一条支路代表一个子系统。支路旁标注 的H(s)代表支路的传输函数。 （3）源节点(激励节点):只有输出支路的节点 （4）阱节点(响应节点):只有输入支路的节点 （1）节点：表示系统中变量或信号的点，即 每一个节点代表一个变量。用“ ”表示。 §8.7 信号流图 （5）混合节点：既有输入支路又有输出支路 的节点。 （6）通路：沿支路箭头方向通过各相连支路的途径。 （7）开通路：与任意节点相交不多于一次的 通路。 （8）前向开通路：从输入节点到输出节点的 开通路。 （9）环路：通路的终点就是通路的起点。 §8.7 信号流图 （10）自环路：仅含有一个支路的环路。 （11）互不接触的环路：没有公共节点的 两个环路。 X(s) 1 s2Y(s) 1/s sY(s) Y(s) 1/s 1 Y(s) -a1 -a2 规则及性质 (1) 节点信号等于输入这个节点的代数和； (2) 节点信号沿着所有离开这个节点的支路 传输 (3) 对给定系统信号流图的形式并不是唯一的。 (4) 信号转置后，其传输函数保持不变。 §8.7 信号流图 化简规则 (1) 支路串联化简 (2) 支路并联化简 X(s) 1 s2Y(s) 1/s sY(s) Y(s) 1/s 1 Y(s) -a1 -a2 §8.7 信号流图 (3) 混合节点消除：消除混合节点后，形成 的各新支路的传输值为其前后节点间通过 被消除节点的各顺向支路传输值的乘积。 Y2 Y1 X1 X2 H2 H3 H1 H4 X2 X1 Y1 Y2 H1H4 H2H3 H1H3 H2H4 §8.7 信号流图 (4) 闭环消除： X Y x1 H2 (5) 回路消除(反馈) X2 X3 X2 H1 H2 H3 t X Y x1 H1 H2 X1 X2 消除自环后，该节点的所有输入支路的传输 函数都要除以(1-t) §8.7 信号流图 (四) 信号流图的梅森(Mason)公式 梅森公式可表示为 式中： H为总传输值； ?为信号流图的特征式。 §8.7 信号流图 Li为第i个环路的传输函数， Li为所有环路传输之和； LiLj为两个互不接触环路传输函数的乘积； LiLj为所有两个互不接触