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第3章 测试系统的特性 机械工程测试技术
3.4 测试系统在典型输入下的响应
单位阶跃输入:
0 (t 0)
x t
1 (t 0)
单位阶跃响应
1
X s
s
一阶系统的传递函数:
1
H (s )
s 1
一阶系统对单位阶跃输入的响应:
1 1 1 1 t
y t L X (s )H (s) L 1 e
s (s 1)
3.4 测试系统在典型输入下的响应 机械工程测试技术
一阶系统的单位阶跃响应 图3.17 (教材第82页)
输入
y t 1et
t = (3-4)时, y (t ) 1 ( 5% )
3.4 测试系统在典型输入下的响应 机械工程测试技术
一阶系统的Bode图
20
B
d
/
) 0
( -20dB/dec
L -20
-40 1 1 10
10
0
/
)
( -45
-90º
1 1 10
10
3.4 测试系统在典型输入下的响应 机械工程测试技术
时间常数的影响 y t 1e t
1.1
1.0
0.9
0.8
0.7
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