变频调速液压电梯中单片机控制器的设计与优化.pdfVIP

· 电气与 自动化 · 张丽杰 ·变频调速液压电梯中单片机控制器的设计与优化 变频调速液压 电梯 中单片机控制器的设计与优化 张丽杰 (宁夏理工学院。宁夏 石嘴山753000) 摘 要：针对采用PWM方式来实现D／A输出方式，使得模拟电压信号的精度和线性度达到预 定的标准，采用增加一阶阻容滤波的方法，改善了控制器输出控制 电压品质，又采用最小二乘 支持向量机优化方式来校正了单片机控制器的输出误差。通过液压电梯控制实验，验证了优 化后的单片机控制器对改善变频调速技术性能具有可用性。 关键词：变频调速；PWM；最小二乘支持向量机 ；D／A转换 中图分类号．TH12；TP273 文献标志码：B 文章编号：1671—5276(2013)03—0171—04 M icro-controllerDesignandOptimizationinVVVF HydraulicElevator ZHANGLi-jie (NingxiaInstituteofScienceandTechnology，Shizuishan753000，China) Abstract：ThispaperusesPWMmethodtoachievetheD／Aoutputmode，theaccuracyandlineadytoftheanalogvoRagesignalare mademeefthepredetermined~andard．Fit—orderRC filterisappliedtoimprovingthequalityofthecontrolvoffageof thecontreller outputandtheleastsquaressuppedvectormachinesare usedtooptimizethemethodandotcalibratetheoutputerrorofsingle-chip controller．Throughhydraulicelevatorcontrolexperiments，theoptimized single-chipcontrollerisverifiedandthetechnicalperfomr · anceof thefrequencycontrolavailabilityisimproved． Keywords：frequencycontrol；PWM ；leastsquaressuppodvectormachines；D／Atransform 0 引言 目前，变频调速是电动机调速常用方式，而且变频调 速技术在液压 电梯的控制中有很大的优势 ，不仅节能， 同时由于变频器还=有过流、过载、电动机过热、过压及 欠压、超速及失速等保护功能 ，使得 电动机的启动电流 大为减小 ，从而延长了电动机的寿命。因此，变频调速 技术是液压电梯领域 中最具有前途的一个发展方 向，通 图1 变频调速液压电梯控制系统原理图 过对单片机控制器 的优化实现了变频调速对液压电梯 的稳定控制 。 变频器的转速控制信号为0—1OV的模拟电压信号， 本设计中采用 PWM方式来实现 D／A输出 。因此需要 1 系统设计 合理的设计 PWM的滤波电路来得到精密的输出电压。 逆变器主电路如图2。 1．1 系统框图 变频调速液压 电梯系统主要 由轿厢及传动装置、动力 泵站、电梯控制柜、变频器、单片机控制器、编码器等几个 部分组成…。单片机控制器是控制系统中的核心部件， 它采集各种参与控制的信号，并经过综合处理向各执行部 件输出所需的控制信号。变频器在单片机控制器的控制 图2 逆变器主电路 下，将来 自电网的能量按所需的