空间伸展臂的根部锁紧机构研究.pdfVIP

空 间伸 展臂 的根部锁 紧机构研 究 呋 口 罗阿妮 1,2 口 刘贺平 口 邓宗全 口 刘荣强 口 郭宏伟 1．哈尔滨工业大学 机电学院 哈尔滨 150001 2．哈尔滨工程大学 机电工程学院 哈尔滨 150001 摘 要：根据空间伸展臂的结构和功能，提出了一种双滑块伸缩连杆形式的锁紧结构，在伸展臂完全展开后实现对 其根部的锁紧和定位 ，并结合伸展臂的结构和．Z-作原理，对锁紧机构进行 了设计 。通过相关的的受力分析 ，确定了轴 向增 力结构的尺寸关系和锁紧滑块的锥角和导向长度。锁紧机构能够简单有效地完成空间伸展臂的锁紧和定位功能，相应的 结构尺寸也为其功能的实现提供 了进一步的保障。 关键词 ：伸展臂 锁紧机构 轴向增力结构 中图分类号 ：V443．4 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2010)06—0016—04 随着航 天技术 的发 展及 我 国对航天事业 的探 索和 旋 筒转 动从 而带动 伸展 臂沿 直 轨道 实现 提升 或收拢 。 利用 ，大型展 开 天 线 和太 阳帆板 等成 为 航天领 域科 研 伸展 臂完 全收拢 在 承载筒 后 由均布 在筒 内的 四条 压紧 人 员研究 的关键 技 术对 象 。许 多空 间项 目都选 择空 间 杆实现其轴 向定位 。 伸 展臂来 展 开和支 撑 天 线 。空 间伸 展臂 (ADAM)是 2ooo~ NASA在 进行 ShuttleRadarTopographyMission (SRTM)项 目研究 时作 为合 成孔 径雷达 的支撑构件 ，本 文 从伸 展臂 (ADAM)完 全展 开后 与承载 筒之 间 的锁 紧 问题着手 ，设计此空 间伸展臂 的根部锁 紧机构 ，并对相 关 的结构进行分 析 。 1 伸展臂的工作原理简介… { 伸展 臂 由承 载 筒和 伸 展单 元 两 部分 组成 。承 载筒 按照其功能可 以划分为3段 ，如 图l从左 向右依次为 ：装 载段 、消旋段 、提 升段 。装 载段 用 来 容纳 收拢 状 态 的伸 展臂 ，由布 置在 圆筒 内的8条 直轨 道 组成 ；消 旋 段用 来 伸展臂杆单元 由水平杆组和垂直杆组经角接块 把 收拢状态 的伸展 臂 单元展 开成具 有 良好刚 性 的空间 用球 铰连 接 而成 ，其 单元 展 开过 程 如 图2所 示 。水平杆 立方 体 ，由8条 布置 在 圆筒 内壁 的消 旋轨 道形 成 ；提 升 和 竖 直 杆 铰 接 ，水平 面 上 的4根 水平 杆 之 间在整 个 运 段 是整个 伸展 臂展 开 、收拢 的动力源 ，由螺旋提 升筒 和 动过程 中始终无相对运动 ，保持在 同一个平面 内 ；两 4条直轨道组成 ，在 电机 的带动下通过传动机构使得螺 个水平 面 间 的竖 直杆 在 收纳 状 态下 叠 于水平杆 上 ，储 存于收纳套筒段 。展开过程 中 ，螺旋提升筒拉动杆单 ★高等学校博士学科点专项科研基金资助项 目(编号：20070217016) 元 向右 运 动 。在 经 过 消 旋段 时 ，竖 直 杆 旋转 展 开 到 与 哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项 目(编号：2OO8RFQxG032) 水平 杆 垂直 的状 态 ，再 通 过 对角 索之 间 的锁 定而使 水 黑龙江博士后基金资助项 目(编号：AUG 收稿 日期：2009年12月 平 杆 和 竖直 杆组 成 刚化 四边 形 ，这样 展 开状 态 下整个 题 中采用 结构 弹塑性 分析 和实物 破坏 性测试 相结合 的 [1] 沈祖炎，陈扬骥，陈以一．钢结构基本原理 M【】．北京：中国 方法来反推撞击荷载 ，其结果表 明该方法可行 ；