行星式研磨抛光机构运动轨迹的仿真研究.pdfVIP

行星式研磨抛光机构运动轨迹的仿真研究六 口 张庆功 口 周兆忠 口 张 瑛 ： 1．浙江工业大学浙西分校 机 电控制工程系 衢州 32400O 2．衢州中等专业学校 衢州 324o0O 摘 要：针对解析法研究研磨轨迹存在建立数学方程烦琐，参数变化后需反复求解和重新模拟轨迹等问题，提 出了 采用虚拟样机技术研究轨迹的方法。并以行星式研磨抛光机构为研究对象，使用CAxA实体设计创建该机构三维模型，然 后运用ADAMS实现运动轨迹仿真。结果表明，使用虚拟样机技术能快速、准确地获得行星式研磨抛光机构行星轮上任意 点的运动轨迹，并且轨迹形状主要 由机构的输入运动参数决定。 关键词 ：虚拟样机 CAXA ADAMS 轨迹仿真 中图分类号：TH1l3．2 文献标识码：A 文章编号：10OO一4998(2o08)l1一O024一O3 Abstract：Thef0undationofmathematicalequationofthegrindingtrackistr0ublesomeaJ1dwhentheparameterisvaried，the solutionha8toberepeated1ydeducedandthetrackhastobesimulatedagain．Tosolvethesepmblems，thevirtualpr0totypetech— n0logyis印pliedtothetrackresearch．usingtheplanetarygrindingandp0lishingmechanismastheresearchobject，a3Dmodel0f 出ismechanism isestablishedwih【thehelpofCAXAsolids0flwareandthenthesimulation0fthemoti0ntrackisimplemented．T鼍地 resIlltsshowthatthem0tiontrack0ftherand0mpointontheplanetgear0ftheplanetarygrindingandpolishingmechanism canbe0b- tainedquick1yandaccuratelywiththeVirtualpr0totypetechno1ogyandthetrack壬igureismai11lyd0minatedbytheinputm0tionpa- rlameters0fthemechani8m． KeyW ords：VirtIlalPrototype CAXA ADAMS TrackSimulation 传统 的研磨轨迹研 究普遍采用解析法 ，即分析磨 具 、工件之 间的相对运动与它们 的绝对坐标之 间的关 ★浙江省衙州市科技计划项 目(编号：2o071O21) 系 ，建立研磨轨迹方程 。这种方法 比较准确 ，但建立数 收稿 日期：2008年4月 学方程烦琐 ，而且必须经过模拟试验才能得到轨迹 图 砂量 =主轴转速 ×兜布 宽度 ×夹砂层 厚度 制不稳定、浸透性不好 、容易夹带气泡等不足…。采用德 关系式2： 国西 门子公司的 SINMo1rION运动控制系统 ，实现 了控 胶量 =砂量 ×砂胶混和 比例 (％) 制系统 的模块化 、集成化 。将 SINMOT10N运动控制系 兜布 宽度和夹砂层 厚度是根据夹砂管 的生产工艺 统用于夹砂 缠绕机 的夹砂控制是 一种全新 的控制方 的要求来选 定 的 ，生产工艺确定之后它们 的参数也是 案 ，极大地提高该设备 的 自动化程度 ，可 以实现生产过 确 定 的。另一个 由生产工艺决定 的参数砂胶混合 比例 程 中砂量和供胶量 的微机精确控制 。 指 的是石英砂 与胶液 的