衡变公司研制成功新型500kV智能变压器.pdfVIP

如前 文所述 ．由于无塔 恒 压供 水 系统 的控 制 对象 频节能优化控制中的应用研究 [J]．东北 电力技术 ，2008 是 一个 时变 的 、非 线 性 的 、滞 后 的 对 象 ，很 难得 出 它 的 (10)：12-15． 精 确数 学模 型 ，因此 只能进 行 近似 等效 。首 先 是市 政管 罗忠 ，柳洪义 ，王菲 ，等．基于规则 的仿人智能控制方法及 网在恒 定压 力 下将 水送 到 供水 系统 中 ，这 个 阶段 供 水 其应用[J]．控制工程 ，2009，16(1)：83—87． 系统压 力 基本 保持 初 始压 力 ，这是 一个 纯滞 后 的过 程 ， 王忠峰，汤伟 ，刘庆利 ，等 ．仿人智能 PID在 APMP盘磨控 其 次是 当压力 不 足时 启动 水 泵运行 ，水泵 将水 充 满 整 制 中的设计与应用 [J]．化工 自动化及仪表 ，2010，37(12)： 个 供 水 系 统 ，压力 随之 逐 渐增 加 ，直 到稳 定 ，这 是 一个 11-14． 大时 间常 数 的惯性 过 程 。在此 过 程 中 ，系 统 中其它 控 制 何术利，洪厚胜．仿人智能PID控制器的设计与应用 [J]． 和检 测 环 节 ．如 压力 检 测 、继 电控 制 转 换 、变 频 环 节 等 工业仪表与 自动化装置 ，2007(6)：31—33． 的时 间常 数 和滞后 时间与供水 系 统 的时 间常数 和 滞后 梁立超 ，蒋启龙 ，王麦海 ，等．磁轴承轴 向控制系统的仿人 时 间相 比 ．均 可忽 略 不计 。因此 ，无塔 恒 压供 水 系统 的 智能 PID控制 [J]．机械工程与 自动化 ，2007(3)：116—118． 数 学 模 型 可 近似 成 一个 带 纯 滞 后 的一 阶惯 性 环 节 ，经 廖常初．S7—3004／00PLC应用技术 [M]．北京：机械工业出版 拉 式 变换 ．传 递 函数 即可 以写 成 ]： 社 ．2012． 李健 ，王冬青 ．王丽美．模糊 PID控制器设计及 MATLAB仿 )= (2) 真 [J]．工业控制计算机 ，2011,24(5)：56—57． 式 中：K 为 系 统 的 总增 益 ； 为 系 统 的 惯性 时 间常 数 ；．r 丁周伟．泵站恒压供水系统的设计与实现 [D]．哈尔滨 ：哈 为 系统滞 后 时 间。]J 1J ]{ 1 { 尔滨工业大学 ．2006． 通 过 系 统 辨识 l8_，取 K=2，T=5，r=4s，采 样 周 期 周彦，何小阳，王冬丽．时变大滞后过程的专家模糊控制设 0．01S。用 MATLAB对仿 人 智 能 PID和 常规 PID控 制 计与仿真 [J]．系统仿真学报 ，2006，18(10)：2786—2789． △ 进 行 仿 真 比较 ．如 图 4所 示 ．图 中 data1为 仿 人 智 能 (编 辑 小 前 ) PID控 制下 的仿 真结 果 ．data2为传 统 PID控制 下 的仿 ” + 。+ 。+ ”+ ”+ “+ “+ ’+ 。+ + + 。+ 。+ 。+ 。+ + 。+ 。+ + “+ 。+ 。—+ 真结 果