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轧管机运动稳定性的模糊优化设计

机械 设计 与制造 第5期 46 Machinery Design Manufacture 2010年 5月 文章编号:1001—3997(2010)05—0046—02 轧管机运动稳定性的模糊优化设计术 朱会玲 段志善 史丽晨 (西安建筑科技大学 机电工程学院,西安 710055) Fuzzyoptimizationdesignofthepipemill’Sstability ZHU Hui—ling,DUAN Zhi-shan,SHILi—chen (SchoolofMechanicalandElectronicEngineering,Xi’anUniversityofArchitectureTechnology,Xi’an710055,China) 中图分类号 :TH122,TG333.8 文献标识码 :A 1引言 机主机头的传动机构是具有偏距 e的偏置曲柄滑块机构,曲柄 AB=l;连杆BC=l,连杆 CE由于结构原因,在D处有一个固定 模栅生『现象在机械工程中是很普遍的。例如,运转平稳、振动 铰链,其中CD=l,DE=14,连杆 z;两机架的水平距离为 ,两 小、机器 能好、传动效率高、体积小、寿命常等。这里的 “平稳”、 机架的垂直距离为 17;滑块的轨迹线与机架 之问的垂直距离 小“”、“方便”、好“”、高“”、“小”、长“”等概念都是模糊概念。又如尺 为 e;0,0:,0,04分别是曲柄 4B,连杆BC,连杆 CE,连杆 与 寸界限、许用应力、许用位移、频率禁区等工程量,当考虑从完全许 水平方向的夹角。 用到完全不许用之间的中间过渡过程时,就成了模糊概念。因此,在 机械工程的优化设计中,大都要涉及各种模糊因素,从而构成机械 模糊优化设计问题。过去,在进行普通优化设计时,由于缺乏处理模 糊概念的方法和手段,所以把许多本来是模糊的量,人为地当成确 定性的量进行处理,忽略了客观存在的模糊性,使得设计变量和 目 标函数不能达到应有的取值范围,从而往往漏掉了真正的优化方案。 2模糊优化设计的数学模型 图1轧管机主机头的运动模型简图 模糊优化设计的数学模型可表示为: 3.1目标函数和设计变量 jj乏(,,…,) min X) LD一15型轧管机主机头的传动机构是具有偏距的偏置曲柄 s.t. (X) q=l,2,…,.,) 滑块机构,因此从动件的冲击惯性与曲柄半径、连杆长度、机架距 离以及偏距密切相关。当曲柄以定角速度旋转时,从动件的运动 根据 目标函数和约束函数两者在模型中的地位和作用的关 加速度呈现出周期性变化 ,加速度越大,轧管机主机头的运动惯 系,可将模糊优化数学模型分为对称优化模型和非对称优化模型。 性力越大,运动时的冲击就越大。因此在进行优化设计时,选择从 尽管两种不同的数学模型,其解法各有不同,但基本途径是

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