轴向绕组磁路结构磁流变液阻尼器设计.pdfVIP

30 杨超君等：轴向绕组磁路结构磁流变液阻尼器设计 第3期 运动敏捷性，并且能在阻尼间隙通道形成有利于磁流变效应的平 示(结构两边对称)：磁力线经活塞轴径向区域 I，穿过工作缸体 行平板均匀磁场。 与活塞轴之间的圆柱环形阻尼问隙通道 Ⅱ，然后经工作缸体磁极 1磁路结构特点 铁芯部分Ⅲ，穿过弧形工作缸壁Ⅳ，到达缸体另一磁极铁芯Ⅲ，而 轴向绕组磁路结构磁流变液阻尼器p结构，如图1所示。 后再次穿过阻尼间隙通道 Ⅱ，最后回到活塞轴径向区域 I，形成 闭合磁回路。忽略磁路漏磁，其等效磁路图，如图2(b)所示。 Rh Re 图1轴向绕组磁路结构磁流变液阻尼器结构简图 由活塞 1、隔片2、工作缸3(内灌注磁流变液)、励磁线圈4 (aJ (b) 组成，活塞和工作缸形成阻尼问隙通道(磁流变液流通通道)。磁 图2单个线圈边的闭合磁回路 路结构具体特点如下： 根据磁阻计算公式 = 一 ，磁路各部分磁阻 (1)在阻尼器的工作缸壁上沿轴向开设若干个线圈槽，电磁 rqu,zp-o 磁路活塞轴部分 I的磁阻为： 线按链式绕制成分组的励磁线圈，线圈首尾或尾首正串连接，按 R7= ～ (2) 节距 1个槽嵌放在缸壁上的线圈槽内，构成轴向庶极式 线圈绕 rt#z~ 磁路中阻尼间隙通道 Ⅱ的磁阻为： 组。绕组与活塞轴、工作缸以及阻尼间隙通道组成阻尼器的轴向 面 (3) 绕组磁路结构，根据磁极对数又可称作2p极轴向庶极式线圈绕 组磁路结构 (p为磁极对数)。 磁极铁芯部分Ⅲ的磁阻为： 面 h (4) (2)因为磁轭铁芯材料存在饱和磁感强度，线圈槽形状按相 邻两槽槽壁相互平行来设计 ，这样既可尽量增大磁轭铁芯磁通面 工作缸壁部分Ⅳ的磁阻为： 积，又有利于约束电磁线。 Re-Ir(r+e+h+a