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辊式磨摇臂系统动力学分析研究 口 陈世教 口 杨方霞 口 吴益晓 口 杨 旭 重庆大学 机械工程学院 重庆 400030 摘 要：通过分析TRM． 型生料辊式磨机身摇臂系统的结构形式和振动情况，对其摇臂系统进行简化，建立动力学模 型和系统运动微分方程并进行理论求解。然后利用有限元分析软件ANSYS对摇臂 系统进行模态分析和谐响应分析 ，得 到其系统及其各主要部件的固有频率和主振型。两种方法的分析的主要结果基本吻合，为使辊式磨具有更好动态性能的 优化及再设计提供参考依据。 关键词：辊式磨 动力学模型 模态分析 谐响应分析 中图分类号：TH113 文献标识码 ：A 文章编号：1000—4998(2010)08—0035—04 立 柱 、摇臂 、磨 辊 等是 辊 式 磨 机身 的主 要 部件 ，在 物料 粉 磨 过程 中受 到动 载荷 作 用 ，其 结 构特 性对 辊 式 磨 整 机 性 能影 响很 大 。而 随着 磨机 的大 型化 ，由立 柱 、 摇 臂及 磨 辊组 成 的摇臂 系统承 受 的动 载 荷 随之增 大 ， 只对 其 进行传 统 的静力 分 析 已不 能满 足 实 际要 求 ，还 必 须考 虑 其 动 态 特性 ]。本 文 通 过 建 立 简化 动力 学 模 型并 理论 求解 系统 固有 频率 ，同时采 用 ANSYS软件 对 其 进 行 动力 学分 析 ，并 比较 两 种 方 法求 解 结 果 之 间 的差异 ，为合 理设计立 磨机提 供理 论依 据 。 1 系统力学模型的建立 由立 柱 、磨 辊 、摇 臂 、摆 臂和 液 压缸 组 成 的立磨机 身摇 臂磨 辊 系统 见 图1。本 文仅 考 虑 该 系 统在 XOY平 面 内 的振 动 ，立 柱 刚 性 固定 在 地 基 上 ，工 作 中立 柱 在 XOY平 面 内作 弯 曲振 动 ；液 压 缸 简 化 为 弹簧 阻尼 元 件 ；摇臂与摆臂等之 间为 刚性连接 ，当磨辊受到激振力 时 ，摇臂 、摆臂与磨辊在绕摇臂轴摆动 的同时 ，摇臂与 摆 臂还 发 生 弹性 弯 曲变 形 。在 建 立其 力 学模 型 的过 程 式 中 ： 为 立柱 的弯 曲变 形量 ，in；为立柱 端部挠度 ，m； ． 中 ，为 了方便力 学模 型 的建 立对 各 部件作 如 下简化 。 为 立柱 端部 的最大 挠 度 ，m；厶为立柱 的惯性矩 ， ． 1)系 统 的各 部 分 均 线 性 化 ；2)油缸 简化 为 质 量 in 4o m、刚度 为 k、阻尼 为 c的元 件 ；3)摇臂 、摆 臂 简化 为有 将式 (2)代 入 式 (1)有 ： 质量 的弹性元 件 ，磨辊 简 化为集 中质量 ；4)不考 虑磨 辊 = (3Y ／ 一 ／14)／2 (3) 很 小 的轴 向窜动 ；5)线性 系统 的运 动微 分 方 程 中略去 将 视 为 时 问 t的函数 ，式 (3)两边对 t求导得 ： 恒 力及 其 引起 的静 位 移 3【“】。简化 后 的磨 辊 摇 臂 结 构 铂 = (3 ／ 一y ／L4)／2 (4) 系统 的动 力学模 型如 图2所 示 。 立柱 在 XOY平 面 内弯 曲振动 的动能 ：