基于DSP和RTOS的步进电机簇绒提花控制系统设计.pdfVIP

第2期 机 械 设 计 与制 造 2011年 2月 Machinery Design Manufacture 49 文章编号 ：1001—3997(2011)02—0049—03 基于DSP和 RTOS的步进 电机簇绒提花控制系统设计 术 姚玉春 孟 嫜 孙以泽 孙志军 (东华大学 机械工程学院，上海 201620) Jacquardcontrolsystem baseonDSPandRTOSforsteppermotorcarpettuftingmachine YAOYu—chun，MENGZhuo，SUNYi-ze，SUNZhi-jun (CollegeofMechanicalEngineering，DonghuaUniversity，Shanghai201620，China) 摘【 要】设计了基于TMS320LF2407ADSP芯片和 txC／OS—IIRTOS(实时操作系统)的步进 电机簇 绒提花控制系统。采用DSP芯片，提高了系统的运算速度和精度 ；利用实时操作系统设计下位机软件 ， 改善了软件系统的实时性、可维护性和扩展性o，采用CAN总线组网，实现了多电机群控。 关键词 ：TMS320LF2407A；pC／OS—ll；步进电机簇绒提花；提花控制 ；CAN总线组网；多电机群控 【Abstract】BasedonTMS320LF2407ADSPChipandp~C／OS—IIReal-timeoperatingsystem，designed ajacquardcontrolsystemforsteppermotorcarpet妒ingmachine．UsingDSPmicrocontrollerc enhanced thesystemofcomputingspeedandaccuracy；usingreal—timeoperatingsystemdesingedsoftwrae，improved thesystemofreal-time，maintainabilityandscalability．Another,systemusesCANbusascommunicationnet- worktorealizethesynchronizationofmulti-motorcontro1． Keywords：TMS320LF2407A；~aC／OS-II；Steppermotortuftingjacquard；Jacquardcontrol；CAN BUS：M ulti-Inotorgroupcontrol 中图分类号 ：TH16 文献标识码 ：A 1引言 目前，簇绒地毯图案越来越复杂，花型循环越来越大，因此， 步进电机簇绒提花控制系统控制的步进 电机数量也越来越多，这 就对系统提出了更高的要求。设计了基于DSP和RTOS的步进 喾 电机簇绒提花控制系统。DSP芯片处理和运算性能优越 ，提高了 图1簇绒地毯织造原理 系统的速度和精度；采用RTOS，提高了系统的实时性、可维护性 1．簇绒针 2．纱线束 3．底布 4戚 圈钩 和应用程序的可扩展性l1I。 设计的提花控制系统为单针控制，即每组提花罗拉由一个 2系统原理及总体方案 步进电机驱动，控制一束纱线的喂给量，控制系统总体方案 ，如图 簇绒地毯的织造原理 ，如图1所示。簇绒针上下往复运动将 2所示。上位机通过PLC和变频器控制主轴电机，使簇绒机以一 纱线束植入底布，当簇绒钊穿‘过底布时，成圈钩钩住纱线，当簇绒 定速度运转；同步模块实时检测簇绒机主轴转速和花型换行信 针退出底布时，成圈钩在底布下方握持纱线而形成一个绒圈口。主 号，并发送给驱动模块和上位机，控制步进电机工作；驱动模块存 轴每转一圈，簇