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材料力学莫尔定理
例13.12 不计轴力及剪力影响,计算A点垂直位移及B截面的转角 例13.12 解 例13.13 桁架各杆EA相同,求AC间的相对位移 例13.14 求活塞环在P力作用下切口的张开量 * §2-4 莫尔定理 ——计算线弹性结构变形的一种非常有效的工具 ——计算挠度的莫尔定理 一.定理: f —— 线位移 ——在原始载荷P1、P2、P3作用下,X截面弯矩。 ——在预加单位载荷P0=1 作用下,X截面的弯矩。 其中: 图七 图八 在研究莫尔定理之前,首先应明确:在这一章中,我们将学习两种能量方法:1,莫尔定理。2,卡氏定理。其中莫尔定理是今天这节课的内容。并且,在变形能概念的基础上来研究莫尔定理。 对于图六的情况:由于该梁是一横力弯曲梁,即在横截面上不仅有弯矩,而且还有剪力,因此在梁的变形中,弯矩不仅要产生影响,剪力也要产生影响,但当 变形都是由于 于弯矩的影响来说是很小的, 的影响而产生的。 时,剪力的影响相对 故可略而不计,而近似地认为梁的 二.定理证明: 1.在原始载荷P1、P2、P3……单独作用下,梁内变形能U —— a 2.在P0=1单独作用下,梁内变形能U0 —— b 图七 图八 3. 采用先加P0 =1,然后再加P1、P2、P3…..的加载方 式时,梁内的变形能 P0作用下: ——b P1、P2、P3……作用下: ——c 图七 图七 图八 图九 在产生 f变形过程中,P0做功: ——转变成变形能储存于弹性体中,从而可求出梁 内最终所储存的总变形能 ——d 4. 采用将P0、(P1、P2、P3……)同时作用于梁上的加 载方式时X截面弯矩: ——根据叠加原理 在求U之前,应将图六和图七进行比较,即可发现图七实质 上是图六的计算简图,因此,此时梁内的变形能仍应为: 在进行第二步计算之前应明确:弹性体内所储存的变形能只与外力和位移的最终数值有关,而与加载方式无关;基于这个道理,在此分别研究梁在不同的加载方式作用情况下,变形能的情况。 此时应强调P1、P2、P3…对梁的作用效果并不因预先在C点作用了单位载荷而有所改变,因此得出:由于P1、P2、P3…的作用,C点产生的位移 况下梁内的变形能。即c式。 应等于f; 产生的变形能也应等于图七情 4.根据变形能与加载方式无关的道理得: ——计算挠度的莫尔定理 5.推论:同样的道理,如果我们要求截面的转角,也只需在C截面上施加一个单位力偶,用上述同样的方法可求出: ——计算转角的莫尔定理 三.总结: 1.莫尔定理——单位力法 2.适用范围——线弹性结构 四.应用举例: 例1:如图所示:简支梁AB,跨长为L,抗弯刚度为 。其上受均布载荷作用,载荷集度为q,试求出梁跨中点C的 挠度 及端面B的转角 图九 解:〈一〉求支反力RA,RB 由对称性: 〈二〉求 及 在材料力学中,由于每一个具体的问题都要涉及到一定结构的具体图形,因此,在接到问题,了解了已知条件和要求解的问题之后,紧接着应该来分析图形的结构性质。很显然,图十为一对称结构。 对于对称结构,在求其某一具体物理量的数值时,只需取其 一个对称部分来进行计算,其结果再乘以对称部分的个数即可。 如图十,可沿梁中截面将梁分为两个对称部分,因此 及 可写成左边的形式。 例题总结: 1.从莫尔定理的证明过程及例题的分析过程中,可以看出莫尔定理实质上就是单位载荷法。若要求某一点的线位移,只需在该点上沿着线位移的方向作用一单位集中力就行了。若要求解一截面的转角,也只需在该截面上作用一单位力偶就行了。 2. 中的正负号所表示的含义: “+”表示位移的实际方向同假设的单位载荷的方向一致。 “-”表示位移的实际方向同假设的单位载荷的方向相反。 中的 为了区别 及 ,在 中的 改写 的形式。 成 为了表示出这两种含义,最后在求出的数值后面应用符号…标明实际位移方向。 注意: 上述内容为一节课(50分钟)内容。整个板面应控制在两个板面左右,以提高“讲”的效果。 五.莫尔定理在平面曲杆的应用: 〈对于横截面高度远小于轴线曲率半径的平面曲杆,其弯曲正应力分布规律接近于直梁,如再省略轴力和剪力的影响,可将计算直梁变形的莫尔定理推广应用于这类曲杆〉挠度和转角的近似计算公式: (10-12) 式中:S ——代表曲杆轴线的弧长 ——载荷作用下,曲杆横截面上的弯矩 ——单位力或力偶作用,曲杆横截面上的弯矩 (计算桁架中某一点位移的莫尔定理的推导做为课外作业,请大家课后将它推导出来) 目录 l a C E
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